[發(fā)明專利]使用了錐齒輪的同心雙軸機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810088350.2
• 申請(qǐng)日: 2008-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN101349340A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金山尚樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H35/18
• 分類號(hào): F16H35/18;F16H37/00;F16H1/12
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 方曉虹

1.一種使用了錐齒輪的同心雙軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

A軸；

朝與A軸成規(guī)定角度的方向延伸的B軸；

驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪，該驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪相對(duì)于A軸沒有干涉地同心狀態(tài)地配置，且以可繞與所述A軸的中心軸線共同的中心軸線自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)得到支撐；

與驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪嚙合并以同心狀態(tài)與B軸連接固定的被驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪；

對(duì)A軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的A軸致動(dòng)器；以及

對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的B軸致動(dòng)器。

2.如權(quán)利要求1所述的使用了錐齒輪的同心雙軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

將A軸以可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)予以支撐的臺(tái)架；

以同心狀態(tài)固定在A軸上的A軸驅(qū)動(dòng)帶輪；

以同心狀態(tài)和可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在A軸上的B軸驅(qū)動(dòng)帶輪；

架設(shè)在固定于A軸致動(dòng)器的輸出軸上的輸出側(cè)帶輪與A軸驅(qū)動(dòng)帶輪之間的A軸驅(qū)動(dòng)皮帶；以及

架設(shè)在固定于B軸致動(dòng)器的輸出軸上的輸出側(cè)帶輪與B軸驅(qū)動(dòng)帶輪之間的B軸驅(qū)動(dòng)皮帶，

所述驅(qū)動(dòng)側(cè)錐齒輪以同心狀態(tài)連接固定在所述B軸驅(qū)動(dòng)帶輪上。