[發明專利]多軸定位和測量系統及其使用方法

有效

• 申請號: 200810087627.X
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN101275821A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: P·喬迪爾;B·彼特森;S·努特;K·施奈德
• 申請（專利權）人: 六邊形度量衡股份公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004;G01B5/012;G01B5/016;G01B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝

1.一種定位和測量系統，包括：

坐標定位機，包括可相對參考表面移動的軸桿，以可轉動的方式與可移動軸桿連接的轉子，用于驅動轉子圍繞旋轉軸轉動的致動器；

坐標探針，其能夠以可拆卸的方式連接到轉子上，用于沿著由軸桿的平移運動與轉子的旋轉運動的合成運動所形成的路徑測量工件上的點的坐標；

其特征在于：

所述點相對轉子的旋轉軸被偏置。

2.根據前述權利要求所述的系統，其中：

坐標探針能夠以可拆卸的方式連接到轉子，連接位置相對旋轉軸被偏置。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括：

致動器裝置，用于改變被測點與轉子的旋轉軸之間的偏置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中：

坐標探針為非接觸式光學探針，例如激光掃描探針或多光束激光探針，或扇形激光探針。

5.根據權利要求1所述的系統，其中：

致動器可驅動轉子以恒定的旋轉速度轉動幾周。

6.根據權利要求1所述的系統，其中：

坐標探針包括通過剛性臂連接的一系列旋轉關節。

7.根據權利要求6所述的系統，其中：

各關節包括一個或多個關節旋轉軸，以及一個或多個致動器，用于驅動關節旋轉軸旋轉。

8.根據權利要求7所述的系統，其中：

各關節包括編碼裝置，用于讀出關節旋轉軸的旋轉角。

9.一種利用測量系統掃描工件表面的方法，該系統包括：

可相對參考表面移動的軸桿，以可轉動的方式與可移動軸桿連接的轉子，用于驅動轉子圍繞旋轉軸轉動的致動器；

坐標探針，其能夠以可拆卸的方式連接到轉子上，用于沿著由軸桿的平移運動與轉子的旋轉運動的合成運動所形成的路徑測量工件上的點的坐標，其中所述點相對轉子的旋轉軸偏置；

該方法包括以下步驟：

沿著軸桿路徑操作可移動的軸桿；

操作致動器驅動轉子以預定的角速度旋轉；

以預定的時間間隔測量：

a)軸桿沿路徑上的位置；

b)轉子的轉動角；

c)坐標探針的輸出；

根據測量過程a)、b)、c)的輸出，沿著測量路徑確定工件表面上的點的坐標。

10.一種計算機程序產品，其可被裝入坐標定位機的控制器的程序存儲器中，包括用于在被所述控制器執行時執行如權利要求9所述的方法的軟件構件。

11.一種坐標定位機，包括：

可相對參考平面移動的可移動軸桿，以可旋轉的方式與可移動軸桿連接的轉子，用于驅動轉子圍繞旋轉軸轉動的致動器；

坐標探針，其能夠以可拆卸的方式連接到轉子，用于沿著由軸桿的平移運動與轉子的旋轉運動的合成運動所形成的路徑測量工件上的點的坐標；

還包括：

包括程序存儲器的數字控制器，其被編程以執行如權利要求9所述的方法。