[發(fā)明專利]一種高效撲翼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810087149.2
• 申請日: 2008-03-17
• 公開（公告）號: CN101537883A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 王志成
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;A63H27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種撲翼裝置，尤其涉及撲翼飛行器及其模型技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

撲翼飛行器如能實(shí)用將給人類帶來很大的方便。目前撲翼機(jī)還沒能達(dá)到實(shí)用階段，主要是傳統(tǒng)的撲翼方式效率低，撲翼做上下往復(fù)擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性差，運(yùn)動(dòng)裝置對材料的疲勞強(qiáng)度要求太高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高效撲翼裝置，直接由作圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)撲翼，節(jié)能高效，結(jié)構(gòu)簡單。將兩個(gè)及以上該裝置使用在同一飛行器上，可以制造出高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的撲翼飛行器。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：該裝置主要由前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂、前轉(zhuǎn)臂軸、后轉(zhuǎn)臂軸、撲翼牽引軸、撲翼、撲翼導(dǎo)向框、前轉(zhuǎn)框軸、后轉(zhuǎn)框軸和固定板組成，前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂長度相等，前轉(zhuǎn)臂的一端與前轉(zhuǎn)臂軸固連，后轉(zhuǎn)臂的一端與后轉(zhuǎn)臂軸固連，前轉(zhuǎn)臂軸與后轉(zhuǎn)臂軸活裝在機(jī)架上，前轉(zhuǎn)臂軸的軸線與后轉(zhuǎn)臂軸的軸線在同一直線上，撲翼牽引軸安裝在前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂的另一端，撲翼牽引軸與前轉(zhuǎn)臂軸和后轉(zhuǎn)臂軸平行，從形狀上看，前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂及前轉(zhuǎn)臂軸與后轉(zhuǎn)臂軸和撲翼牽引軸組成一個(gè)曲軸，撲翼的一端連接在撲翼牽引軸上，撲翼的另一端從撲翼導(dǎo)向框中穿過，撲翼導(dǎo)向框的前轉(zhuǎn)框軸與后轉(zhuǎn)框軸活裝在固定板上，該前轉(zhuǎn)框軸的軸線與后轉(zhuǎn)框軸的軸線在同一直線上，且前轉(zhuǎn)框軸的軸線和后轉(zhuǎn)框軸的軸線與前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直，固定板的中心區(qū)域有一個(gè)長方形孔，該孔稍大于撲翼導(dǎo)向框，方便撲翼導(dǎo)向框在該孔內(nèi)轉(zhuǎn)擺，固定板與前轉(zhuǎn)臂和前轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直且處于豎直位置，本發(fā)明裝置在飛行器上使用時(shí)，固定板與機(jī)體固連且與機(jī)身縱向?qū)ΨQ面平行或重疊。

本發(fā)明裝置有關(guān)構(gòu)件滿足如下尺寸條件：前轉(zhuǎn)框軸與后轉(zhuǎn)框軸至前轉(zhuǎn)臂軸與后轉(zhuǎn)臂軸的距離稍大于前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂的長度加上撲翼導(dǎo)向框的一半寬度即撲翼導(dǎo)向框最大轉(zhuǎn)動(dòng)半徑之和，并盡量接近該和，但不能影響撲翼導(dǎo)向框的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及撲翼在撲翼導(dǎo)向框中的靈活移動(dòng)，撲翼的長度稍大于前轉(zhuǎn)框軸至前轉(zhuǎn)臂軸的距離、前轉(zhuǎn)臂的長度及撲翼導(dǎo)向框的一半寬度三者之和。

轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)撲翼牽引軸繞前轉(zhuǎn)臂軸和后轉(zhuǎn)臂軸做半徑為前轉(zhuǎn)臂長和后轉(zhuǎn)臂長的圓周運(yùn)動(dòng)，由于受撲翼導(dǎo)向框的約束，撲翼在撲翼牽引軸的牽引下一端做圓周運(yùn)動(dòng)，撲翼的另一端做類似圓周運(yùn)動(dòng)，且撲翼的中段在撲翼導(dǎo)向框內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，撲翼做似“8”字形運(yùn)動(dòng)，撲翼在撲翼導(dǎo)向框的左右兩側(cè)均產(chǎn)生撲翼效果。在滿足前述構(gòu)件尺寸條件下，撲翼的下?lián)湫Чh(yuǎn)遠(yuǎn)大于上撲效果，將該裝置使用在飛行器上，撲翼可連續(xù)產(chǎn)生較大的升力，撲翼效率較高，再加上固定板的作用，撲翼能產(chǎn)生類似昆蟲的“相撲與急張”的運(yùn)動(dòng)效果，撲翼效率極高。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：可由轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)減速后直接驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單；在撲翼牽引軸的牽引和撲翼導(dǎo)向框的約束下，撲翼做似“8”字形運(yùn)動(dòng)，且由于固定板與撲翼的共同作用，使本發(fā)明裝置能連續(xù)產(chǎn)生較大的升力，撲翼效率極高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置的主視示意運(yùn)動(dòng)簡圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2，本發(fā)明一種高效撲翼裝置主要由前轉(zhuǎn)臂1、后轉(zhuǎn)臂2、前轉(zhuǎn)臂軸3、后轉(zhuǎn)臂軸4、撲翼牽引軸5、撲翼6、撲翼導(dǎo)向框7、前轉(zhuǎn)框軸8、后轉(zhuǎn)框軸9和固定板10組成。前轉(zhuǎn)臂1與后轉(zhuǎn)臂2長度相等，前轉(zhuǎn)臂1的一端與前轉(zhuǎn)臂軸3固連，后轉(zhuǎn)臂2的一端與后轉(zhuǎn)臂軸4固連，前轉(zhuǎn)臂軸3與后轉(zhuǎn)臂軸4活裝在機(jī)架上，前轉(zhuǎn)臂軸3的軸線與后轉(zhuǎn)臂軸4的軸線在同一直線上，撲翼牽引軸5安裝在前轉(zhuǎn)臂1與后轉(zhuǎn)臂2的另一端，撲翼牽引軸5與前轉(zhuǎn)臂軸3和后轉(zhuǎn)臂軸4平行，從形狀上看，前轉(zhuǎn)臂1與后轉(zhuǎn)臂2及前轉(zhuǎn)臂軸3與后轉(zhuǎn)臂軸4和撲翼牽引軸5組成一個(gè)曲軸，撲翼6的右端連接在撲翼牽引軸5上，撲翼6的左端從撲翼導(dǎo)向框7中穿過，撲翼導(dǎo)向框7的前轉(zhuǎn)框軸8與后轉(zhuǎn)框軸9活裝在固定板10上，該前轉(zhuǎn)框軸8的軸線與后轉(zhuǎn)框軸9的軸線在同一直線上，且前轉(zhuǎn)框軸8的軸線和后轉(zhuǎn)框軸9的軸線與前轉(zhuǎn)臂1和后轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直，固定板10的中心區(qū)域有一個(gè)長方形孔，該孔稍大于撲翼導(dǎo)向框7，方便撲翼導(dǎo)向框7在該孔內(nèi)轉(zhuǎn)擺，固定板10與前轉(zhuǎn)臂1和前轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直且處于豎直位置。前轉(zhuǎn)框軸8至前轉(zhuǎn)臂軸3的距離稍大于前轉(zhuǎn)臂1的長度加上撲翼導(dǎo)向框7的一半寬度之和，并盡量接近該和，但不能影響撲翼導(dǎo)向框7的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及撲翼6在撲翼導(dǎo)向框7中的靈活移動(dòng)；撲翼6的長度稍大于前轉(zhuǎn)框軸8至前轉(zhuǎn)臂軸3的距離、前轉(zhuǎn)臂1長度及撲翼導(dǎo)向框7的一半寬度三者之和。本裝置在飛行器上使用時(shí)，固定板10與機(jī)體固連且與機(jī)身縱向?qū)ΨQ面平行或重疊。