[發明專利]攤鋪機振搗轉速與行走速度相關聯自動控制系統

有效

• 申請號: 200810086652.6
• 申請日: 2008-03-22
• 公開（公告）號: CN101245583A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 陶永生;朱振東;楊履冰;楊軍民;朱濤;閆娟;陳志;趙麗;馮虎;孫志剛;洪理晴
• 申請（專利權）人: 徐州工程機械科技股份有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;G05B11/32;G05B11/42
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技術領域：

本發明涉及一種攤鋪機，特別涉及一種攤鋪機自動控制系統。

背景技術：

攤鋪機適用于攤鋪各種材料的基層和面層，尤其適用于攤鋪瀝青混凝土道路，RCC基礎層材料，穩定土等，是修筑高等級公路必不可少的關鍵設備。振搗是攤鋪機熨平板上增加路面密實度的主要裝置，振搗的轉速和攤鋪速度是影響攤鋪路面質量的兩個主要因素。振搗的轉速與攤鋪速度的控制直接影響攤鋪路面的密實度，進而影響路面的平整度。

原有的振搗轉速控制系統包括：微型控制器、速度調速電位器(或手動調速流量閥)、啟停開關、柱塞變量泵、柱塞馬達。

目前國內外大多數型號的攤鋪機振搗轉速控制都是通過電位器和控制器調速振搗柱塞變量泵的流量或手動調速流量閥來控制振搗齒輪泵的流量，從而控制振搗轉速，而且沒有振搗轉速傳感器監測實際的振搗轉速，也沒有對振搗轉速進行閉環控制，這樣就要求一定要恒速攤鋪，否則很難準確控制振搗的次數。這樣就使供料量減少時，不能根據具體情況調速攤鋪速度，增加了缺料停車的次數，影響路面的平整度。在供料量增加時，不能及時增加攤鋪速度，從而限制了生產率。

發明內容：

本發明的振搗轉速自動控制系統使振搗轉速與攤鋪機行走速度關聯在一起，振搗轉速隨著攤鋪機行走速度的變化而自動變化；通過傳感器對振搗轉速進行實時監測，通過行走速度傳感器對行走速度進行監測，再通過微控制器對振搗的轉速進行閉環控制，其控制算法上采用PID控制。本發明減小了外界因素和液壓系統泄露對振搗轉速的影響，使振搗轉速能自動滿足不同攤鋪速度的要求。這樣就能在供料量變化時，根據具體情況調速攤鋪速度，提高生產率和減少停車，實現等振距控制，使路面的密實度更加均勻，提高路面的攤鋪質量。

本系統主要由微型控制器、左行走速度傳感器、右行走速度傳感器、振搗轉速傳感器、振搗調速電位器、行走速度調速電位器、振搗設定開關、左前進比例電磁鐵、右前進比例電磁鐵、振搗比例電磁鐵、電源保險、電瓶、開關等部分組成。通過振搗轉速傳感器實時監測實際的振搗轉速，微型控制器按設定的振搗轉速和攤鋪速度的對應關系對振搗轉速進行閉環控制，其控制算法上采用PID控制。

本系統在攤鋪中的具體操作方法：

攤鋪機在攤鋪某一確定材料時，首先采用手動調節振搗調速電位器，初步設定一個振搗轉速，用行走速度調速電位器設定一個行走速度，開始正常攤鋪，然后通過調整和人工取樣測量，得到一個理想的密實度；這時的振搗轉速和攤鋪速度的對應關系就是我們需要的理想狀態，按一下振搗設定開關，微型控制器就以當前的這種對應關系來控制振搗輸出電流，同時通過振搗轉速傳感器來對振搗轉速進行監測，通過行走速度傳感器對行走速度進行監測，再通過控制器的比較計算后對振搗輸出電流進行閉環控制；其控制算法上采用PID控制。

當攤鋪機料斗內的料較少時，為了使攤鋪機減少停車，可通過行走速度調速電位器來降低攤鋪速度，微型控制器就會自動通過傳感器的反饋來降低振搗輸出電流，來使振搗轉速降低，從而達到一個與原來同樣的密實度。

相反，當攤鋪機前面的運料車較多時，為了提高生產率，可通過行走速度調速電位器來加快攤鋪速度，微型控制器就會自動通過傳感器的反饋來增加振搗輸出電流，來使振搗轉速加快，從而達到同樣的密實度。

通過本系統的使用能更好的實現等振距控制，使攤鋪后的路面有均勻的密實度，大大提高路面的攤鋪質量。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1為攤鋪機振搗轉速與行走速度相關聯自動控制系統電氣原理圖。

圖中B1為左行走速度傳感器、B2為右行走速度傳感器、B3為振搗轉速傳感器、F1為電源保險、G2為電瓶、P1為微控制器、R1為振搗調速電位器、R2為行走速度調速電位器、S1為鑰匙開關、S2為電瓶開關、S3為振搗設定開關、Y1為左前進比例電磁鐵、Y2為右前進比例電磁鐵、Y3為振搗比例電磁鐵。

具體實施方式：

本系統主要由微型控制器P1、左行走速度傳感器B1、右行走速度傳感器B2、振搗轉速傳感器B3、振搗調速電位器R1、行走速度調速電位器R2、振搗設定開關S3、左前進比例電磁鐵Y1、右前進比例電磁鐵Y2、振搗比例電磁鐵Y3、電源保險F1、電瓶G2、鑰匙開關S1、電瓶開關S2等部分組成。