[發明專利]鍵致動裝置

有效

• 申請號: 200810086240.2
• 申請日: 2008-03-24
• 公開（公告）號: CN101271684A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 小松昭彥
• 申請（專利權）人: 雅馬哈株式會社
• 主分類號: G10H1/34
• 分類號: G10H1/34
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭小軍

技術領域

本發明涉及一種鍵致動裝置。

要求申請日為2007年3月23日的日本專利第2007-077042號申請的優先權，該申請的內容通過參考合并在此。

背景技術

通常，諸如聲學鋼琴之類的自然鍵盤樂器具有這樣的構造，其中例如當按壓鍵時通過可轉動的音錘敲擊琴弦(string)來產生自然音效。這種自然鍵盤樂器在鍵和音錘之間具有動作機構。該動作機構通過鍵向演奏者施加特殊的反作用力(鍵的制動力)。換句話說，由于自然鍵盤樂器具有動作機構，因而這種樂器具備特有的鍵觸感。

另一方面，傳統的諸如產生電子聲音的電子鍵盤之類的電子鍵盤樂器具有諸如彈簧和加重構件之類的機械部分，用于使鍵返回其初始位置。此外，傳統電子鍵盤樂器具有這樣的構造，其中當演奏者按壓鍵時，要克服彈簧、加重構件等的反作用力而操作鍵。因此，電子鍵盤樂器的鍵觸感與自然鍵盤樂器的鍵觸感大不相同。

現有技術(例如，參見下面的專利文獻1)的一個目的是即使在使用電子鍵盤樂器時也要獲得與自然鍵盤樂器相同的鍵觸感。在現有技術中，提出了鍵致動裝置和該鍵致動裝置的控制裝置，用于通過致動鍵在該鍵上施加抵抗按壓力的反作用力。此外，在現有技術中，應用作為螺線管類型的電磁致動器的鍵致動裝置。

關于這類現有技術的構造，例如在下面的專利文獻2中所示，構成螺線管的插棒(plunger)連接到鍵，以便改變或調節所述反作用力。在這種情況下，鍵具有作為轉動支軸的轉軸，并且通過由多個構件(諸如中間構件和軸)構成的滑動機構連接到螺線管的可直線運動的插棒。換句話說，滑動機構是在可轉動的鍵和可直線運動的插棒之間的連接位置處產生的差異和間隙的吸收器。

[專利文獻1]日本專利第3772491號

[專利文獻2]日本專利第3191327號

然而，在諸如專利文獻2所示的插棒和鍵通過由多個構件構成的滑動機構連接的情況下，存在著在多個構件之中產生反沖的可能性。在這種情況下，難以通過控制裝置來控制鍵致動操作，因此存在著當演奏者按壓鍵時產生不自然或不舒服的鍵觸感的問題。

發明內容

構思本發明以解決上述問題，并且本發明的目的是提供一種改善鍵觸感的鍵致動裝置。

為了解決上述問題，本發明提出了例如以下的方案。

第一方案是一種鍵致動裝置，其致動一可轉動的鍵，該鍵被支撐并連接到一框架，該鍵致動裝置包括：插棒，其與鍵的轉動相一致地轉動，并且形成為沿該插棒的轉動方向延伸的弧形；螺線管，其固定到框架，且包括近似筒形的電磁體，并且該插棒插入該電磁體內；以及該插棒的沿縱向方向、即轉動方向的第一端由磁性體制成。

此外，第二方案是該鍵致動裝置優選地還包括連結到鍵的加重構件，該加重構件被支撐并能夠響應鍵的轉動而轉動，并且該加重構件由于其重量而沿一個方向在該鍵上施加力，其中：插棒形成為圍繞該加重構件的支軸的弧形，并且該插棒的第二端通過與該加重構件一體形成而固定到該加重構件。

應當注意的是，連接到鍵的加重構件的作用是通過將該加重構件的重量施加為抵抗演奏者在鍵上的按鍵操作從而產生反作用力，以便沿該鍵的另一個轉動方向轉動該鍵。

第三方案是，在上述鍵致動裝置中，插棒優選地形成為圍繞鍵的轉動支軸的弧形，并且該插棒的第二端通過與該鍵一體形成而固定到該鍵。

根據上述鍵致動裝置，當在電磁體上加載電流時，電磁體的磁力作用于插棒的一端，因此由于插棒沿著弧線或彎曲線移動而致動鍵。這里，插棒形成為適合于鍵和/或加重構件的轉動的弧形或彎曲形狀。因此，即使插棒一體地固定至鍵或加重構件，仍能夠將插棒插入筒形的電磁體內。

此外，當演奏者按壓鍵時，弧形或彎曲形狀的插棒隨著鍵的轉動而沿著弧線或彎曲線移動。因此，即使插棒以與上述相同的方式一體地固定至鍵或加重構件，仍能夠將插棒插入筒形的電磁體內。

第四方案是，優選在上述鍵致動裝置中，如果插棒一體地固定至鍵，則插棒連結至鍵，該插棒被支撐并能夠響應鍵的轉動而轉動。優選地，設置一加重構件，該加重構件連結至鍵，該加重構件被支撐并能夠響應鍵的轉動而轉動，且加重構件由于其重量而沿一個方向在鍵上施加力，其中，插棒由于其重量沿另一個方向在鍵上施加力。

根據這種結構，插棒具有平衡加重構件的作用。另外，由于包括加重構件和插棒的重量，因此包括鍵和加重構件的整個系統的慣性力矩增加。從而，在不將另一個加重構件固定至鍵的情況下，也可以提高手指按壓鍵時的重量觸感或感覺，并且可以提高演奏鍵盤樂器時演奏者的感覺。