[發明專利]自校準有效工作范圍的方法和裝置

無效

• 申請號: 200810085826.7
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101266470A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: B·E·斯帕蘭格
• 申請（專利權）人: 沙厄－丹福絲股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李玲

技術領域

本發明涉及一種校準工序的方法和裝置。更具體地，本發明涉及對迷你操縱 桿等的精確控制。

當一種裝置具有公差不一致的可更換部件時，需要電氣和機械校準。在更換 這些部件時使用的校準工序經常是耗時和不便的。

因此，本發明的首要目的是提供一種能自校準的改進型控制系統。

本發明的又一個目的是提供一種消除復雜的校準工序的校準方法。

本發明的這些和其它的目的、特征和優點從說明書和權利要求書可清楚地得 出。

發明內容

一種校準有效工作范圍的方法。其步驟包括加載缺省的校準極限并隨后使用 算法以監視來自輸入裝置的新校準極限的輸入。一旦接收到新校準極限，算法檢測 新校準極限是否給出差錯，如果無差錯，則算法基于新校準極限重新調節輸出以增 加有效工作范圍。

附圖說明

圖1是操作裝置的控制系統的示意圖；以及

圖2是示出用于校準一裝置的算法的運行的流程圖。

具體實施方式

圖1示出需要校準的裝置的控制系統10的示意圖。在較佳實施例中，控制系 統10系用于拖拉機裝載機反向鏟挖土機的操縱桿，其中設有可更換的迷你搖桿。 控制系統10具有包括中間位置14并向算法16提供輸入的輸入裝置12，算法16 產生輸出18并從傳感器20接收信息。

圖2示出算法16的流程圖。程序開始于步驟22，其中算法初始化一根軸。然 后在步驟24清除校準以加載缺省的校準極限。然后在步驟26使用增量校準差錯計 時器來確定輸入裝置12是否需要回到中間。因此，在步驟28從該輸入提供采樣模 擬以提供輸出18。

在步驟30執行差錯檢查。首先，算法就差錯是否正在發生作出判定32。如果 在判定32中得出差錯正在發生，則算法在步驟34恢復最后一次有效的輸出。該信 息隨后在方框36被輸入到增量校準差錯計時器。此時在方框38就差錯是否為活動 的作出判定，如果差錯是活動的，則在方框40清除校準。如果在判定框38沒有活 動差錯或如果在方框40清除了校準，在任何一種情況下均在方框42重新調整輸出。

如果在關于差錯是否正在發生的判定32處，算法確定誤差沒有發生，則此時 就校準差錯計時器是否大于零作出第二判定44。如果不是，則就是否有需要學習 的新極限作出判定46。如果沒有，在方框42將該信息用來重新調整輸出；然而， 如果需要學習新極限，則在方框48算法學習該新極限。此時，算法在方框50重新 計算并重新調整輸出并且該信息被傳至方框42。

如果在判定44，算法確定校準差錯計時器大于零，則就軸是否處于中間而作 出判定52。如果在步驟52軸不處于中間，則在步驟42使用該信息重新調整輸出。 然而，如果在判定52軸處于中間，則在步驟54重置校準差錯計時器，它在方框 56重置缺省極限并在方框58設定校準。此時在方框50重新計算并重新調整輸出 并且該信息被傳至方框42。

一旦在方框42發生輸出的重新調整，則算法16就是否校準輸出作出判定60。 如果不是，則如方框62所示地表現出差錯狀態并且如果在方框64計算得到該輸出， 則在方框28將其傳回到采樣模擬。因此，通過使用算法16。控制系統10無需煩 瑣的校準程序就可學到校準范圍。

在操作中，一旦啟動就加載差錯校準極限。在操作中算法16監視新校準極限 的輸入以增加經調整的工作范圍。當取得新的有效極限時，算法基于該新極限確定 或“學習”該值并重新調整輸出。如果算法16檢測到差錯，算法16保留最后一個 有效輸出并禁用學習，直到輸入回到有效范圍內或差錯計時器屆滿為止。如果差錯 計時器屆滿，則差錯發生并且輸出指示差錯，直到輸入12回到中間位置14。一旦 輸入12到達中間位置14，則清除差錯并重新加載缺省的校準極限。

如果差錯計時器不屆滿，算法以學習值的當前設定運作。然而，一旦輸入22 到達中間位置14，缺省的校準極限被重新加載并且算法開始監視新校準極限的輸 入。這確保不學習非正確值。本領域內技術人員應當理解算法所使用的校準極限可 基于電壓、電流、百分比等。盡管在較佳實施例中算法所使用的校準極限是基于電 壓的。