[發明專利]管理視頻監視中目標檢測和跟蹤系統的互動的系統和方法

無效

• 申請號: 200810085341.8
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101271518A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 安德魯·W·西尼爾;莉薩·M·布朗;阿朗·漢帕珀;田英利;沙拉思錢德拉·U·潘坎蒂;喬納森·H·康奈爾二世
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 周少杰

技術領域

本公開一般涉及視頻監視，并且尤其涉及一種監視系統和方法，其利用從跟蹤系統到運動目標(moving?object)檢測系統的反饋來增強目標檢測。

背景技術

在自動化視頻監視系統中，計算機處理來自監視相機的視頻以檢測“感興趣”的活動，其中感興趣的活動可以是相機的視野內的任何運動。在典型的視頻監視系統中，運動目標首先被例如利用“背景消減”(BGS)或某些其他技術的檢測器檢測，接著由跟蹤器跟蹤。目標檢測利用能夠在由靜態相機生成的視頻序列中檢測運動目標的一組技術。這些檢測技術容忍自然光的變化、天氣的合理變化、干擾(distracting)運動(如樹在風中波動)和相機晃動。目標跟蹤利用了一組技術：其當多個目標圍繞由靜態相機監視的空間運動時，能夠跟蹤該多個目標的形狀和位置。目前的技術試圖處理當各目標相互影響時的顯著的遮擋(occlusion)。

為了簡化，檢測器和跟蹤器典型地以前饋(feed-forward)方式連接，并且信息從檢測器傳遞到跟蹤器。換句話說，一旦運動目標被檢測器檢測，則有關該目標的信息(例如，位置、形狀、大小、色彩、運動等)能夠被傳遞到跟蹤器，其能夠利用該信息跟蹤該目標的運動。

在例如由Kamath等人在2006年3月30提交的、標題為“Detection?ofmoving?objects?in?vedio(檢測視頻中的運動目標)”的美國專利申請No.2006/0067562；以及“Smart?Surveillance?System(智能監視系統)”(A.Hampapur，L.Brown，J.Connell，S.Pankanti，A.W.Senior和Y.-L.Tian，SmartSurveillance：Applicatiions，Technologies?and?Implications，IEEE?Pacific-RimConference?on?Multimedia，新加坡，2003年12月)中描述了這樣的系統的例子，在此通過引用并入其內容。

不幸的是，在利用前述的、后面是跟蹤的BGS的前饋管理中存在許多問題。一個這樣的問題被稱作為“復原(healing)”，其中運動目標停止并且被并入背景中，或者靜態目標移開而洞孔被編入背景中。在非常簡單的系統中，通過將背景像素的色彩慢慢模糊(blur)到新的值，這可能發生。當這發生時，目標檢測器可能失去其對目標的固定(fix)。因此，存在對用于消除這種問題的更強的視頻監視系統的需求。

發明內容

本發明涉及一種系統、方法和程序產品，其中跟蹤信息被從跟蹤器傳遞到檢測器以改善運動目標檢測性能。在一個實施例中，存在一種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的視頻監視系統，包括：運動目標檢測系統，用于檢測視頻輸入中的運動目標；目標跟蹤系統，用于在連續的時間瞬間跟蹤運動目標；以及跟蹤器反饋系統，用于將跟蹤信息從目標跟蹤系統反饋到運動目標檢測系統，以便增強目標檢測。

在第二實施例中，存在一種存儲在計算機可讀存儲介質上的、用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的計算機程序產品，其在被執行時，使得計算機執行各功能，包括：檢測視頻輸入中的運動目標；在連續的時間瞬間跟蹤運動目標；利用有關運動目標的跟蹤信息來增強在連續的時間瞬間的運動目標的檢測；以及輸出監視輸出。

在第三實施例中，存在一種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的方法，包括：通過分析像素數據檢測視頻輸入中的運動目標；在連續的時間瞬間跟蹤運動目標；利用有關檢測的運動目標的跟蹤信息來增強在連續的時間瞬間的運動目標的檢測；以及輸出監視輸出。

在第四實施例中，存在一種用于部署用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的系統的方法，包括：提供計算機基礎結構，其可操作來：通過分析像素數據檢測視頻輸入中的運動目標；在連續的時間瞬間跟蹤運動目標；利用有關檢測的運動目標的跟蹤信息來增強在連續的時間瞬間的運動目標的檢測；以及輸出監視輸出。

本發明的各說明性方面被設計來解決在此描述的問題和沒有討論的其它問題。

附圖說明

結合各附圖，從本發明的各個方面的以下詳細描述中，本發明的這些和其它特征將變得更容易理解。

圖1按照本發明實施例、描繪具有視頻監視系統的計算機系統；

圖2按照本發明實施例、描繪圖1的視頻監視系統的實現的簡化圖示。