[發(fā)明專利]鞋類加工機(jī)械中用于拉緊鞋幫的裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810085209.7
• 申請(qǐng)日: 2008-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN101258958A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·梅爾卡利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LEA有限公司
• 主分類號(hào): A43D13/00
• 分類號(hào): A43D13/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 范莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋類加工機(jī)械中用于拉緊鞋幫的創(chuàng)新性裝置。

背景技術(shù)

在鞋類制造技術(shù)中，已知需要在將鞋幫的邊緣疊合并粘接到鞋內(nèi)底的操作前要在鞋楦上進(jìn)行鞋幫的拉緊。通常，拉緊、疊合及粘接是在被稱為拔楦套幫機(jī)(pulling-over?and?lasting?machine)的已知機(jī)器上進(jìn)行的。

在這樣的機(jī)器中，鞋楦連同鞋幫被放置在合適的支座上，并且一排拉緊夾在鞋類制品底部的前面和側(cè)面區(qū)域緊抓住鞋幫的自由邊。然后支座和夾以相互協(xié)調(diào)的方式適當(dāng)?shù)剡\(yùn)動(dòng)從而以適當(dāng)?shù)牧α繝坷吘墶Ｔ诶o后，所述機(jī)器的已知機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)并將邊緣粘接到鞋內(nèi)底上。

為了拉緊裝置的正確操作，就得將夾圍繞要抓緊的邊緣正確定位。這樣的定位自然取決于不同的變化，比如鞋類的形狀、鞋的尺寸、鞋是右腳的或是左腳的，等等。在過去多年的現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)提出了大量的拉緊裝置，這些拉緊裝置設(shè)置有定位夾的機(jī)構(gòu)。

最初的定位裝置之一設(shè)置成將夾分成兩個(gè)系列，鞋幫的每側(cè)上一個(gè)系列。每個(gè)系列被安裝在剛性支座上，該剛性支座呈“剪刀狀”鉸接在鞋的鞋尖前面。馬達(dá)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使得兩個(gè)支座能夠圍繞鉸接軸線旋轉(zhuǎn)，從而根據(jù)鞋的鞋尖寬度開啟或閉合“剪刀”。這種機(jī)構(gòu)的示例在美國專利US?4.686.288中被示出。

然而，此裝置具有有限的可調(diào)節(jié)性，因此需要支座上單個(gè)夾的位置的大量手動(dòng)調(diào)節(jié)。這在變換鞋的類型頻率低而產(chǎn)生較長(zhǎng)的機(jī)器停車時(shí)間以便將夾調(diào)節(jié)成可容許的時(shí)候是可以接受的。

在鞋類生產(chǎn)中要求的更高的靈活性和機(jī)器的不斷增加的自動(dòng)化程度，這類簡(jiǎn)單的解決方案已變得不可接受，并且對(duì)于基本上自動(dòng)完成一個(gè)鞋模和另一個(gè)鞋模間設(shè)置變換的機(jī)器的需求已經(jīng)在增長(zhǎng)。此外，時(shí)尚已導(dǎo)致鞋楦的巨大變化，特別是對(duì)于女性和男性的腳趾，產(chǎn)生更大程度的適應(yīng)性要求。

為了尋找解決辦法，設(shè)置有夾的拉緊裝置已經(jīng)被提出，所有的夾都被安裝在適宜被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的支座上，從而通過合適的電子控制裝置，夾全部都是可單獨(dú)定位的。然而，該系統(tǒng)的復(fù)雜性很高，通常需要至少七個(gè)拉緊夾，因而導(dǎo)致要使用至少十四個(gè)馬達(dá)，其中相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)能夠?yàn)槊總€(gè)夾提供至少二維自由度。以這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，加之電子管理的復(fù)雜性，能夠圍繞鞋幫在機(jī)器中可得到的縮減的空間中插入所需的所有運(yùn)動(dòng)動(dòng)作也有很大難度。

為了減少馬達(dá)數(shù)量，也已經(jīng)提出通過可使夾的運(yùn)動(dòng)部分相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)鏈系連接夾的支座。例如，在歐洲專利EP?0.582.027中，提出對(duì)支撐夾的支座的鏈條的每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅使用一個(gè)馬達(dá)。以這種方式，馬達(dá)的數(shù)量被減少到八個(gè)。然而，這種辦法在機(jī)械上仍是復(fù)雜的并且具有不小的整體尺寸。另外，各種夾位置的相互關(guān)聯(lián)使其控制馬達(dá)的位置以便獲得夾圍繞鞋幫的所期望布置更加復(fù)雜。為機(jī)器編程以便能夠接受大量不同模型會(huì)因此很長(zhǎng)和困難。

在試圖進(jìn)一步減少驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和定位難度的意大利專利IT1.270.640中，提出制造每側(cè)僅帶有兩個(gè)共同鉸接零件的運(yùn)動(dòng)帶。第一個(gè)零件支撐前夾而第二個(gè)零件支撐剩余的側(cè)夾。然而，這種裝置受多種缺點(diǎn)的困擾并且具有仍然比較復(fù)雜和沉重的構(gòu)造。兩組側(cè)夾位置的相互關(guān)聯(lián)會(huì)使機(jī)器很難適應(yīng)所有類型的鞋類。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明總的目的是要通過提供鞋幫拉緊裝置來克服前述的缺點(diǎn)，該鞋幫拉緊裝置能夠以縮減數(shù)量的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器使夾被容易地并迅速地定位，具有高適應(yīng)性和減少了的成本及復(fù)雜性。

鑒于以上目的，決定根據(jù)本發(fā)明制造用于將鞋幫拉緊在鞋楦上的裝置，該裝置包括用于鞋楦的支座，要拉緊的鞋幫被放置在該支座上，和用于夾持鞋幫邊緣并在鞋幫上施加拉緊牽引力的夾陣列，該夾陣列包括第一鞋尖夾、一對(duì)前夾，該前夾被布置成靠近鞋尖夾并位于鞋尖夾的兩側(cè)，以及兩個(gè)系列的側(cè)夾，每個(gè)系列的側(cè)夾作用在鞋幫的相應(yīng)側(cè)上，夾陣列進(jìn)一步包括用來相對(duì)于鞋幫的邊緣調(diào)節(jié)夾的裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括用于鞋尖夾的卡口式組裝件以使快速鞋尖夾能夠被快速地替換，和用于兩個(gè)前夾獨(dú)立定位的驅(qū)動(dòng)定位裝置，以及對(duì)于每個(gè)系列的側(cè)夾，用于側(cè)夾系列的單個(gè)支座設(shè)置有運(yùn)動(dòng)裝置以獲得所述系列的所有夾的同時(shí)定位運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

為使本發(fā)明革新原理的說明及其優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將通過示例在附圖的幫助下公開其應(yīng)用這樣原理的可能的實(shí)施例，在附圖中：

-圖1是依據(jù)本發(fā)明原理制造的拉緊裝置的示意性平面圖；

-圖2是沿圖1中II-II線剖開的前夾的示意圖；

-圖3是沿圖2中III-III線剖開的夾的剖面圖；

-圖4是圖1中裝置的鞋尖夾的部分側(cè)視圖和部分剖面圖。