[發明專利]從扭轉器中移出導線并放于轉子或定子組中的方法和設備

有效

• 申請號: 200810084459.9
• 申請日: 2008-03-24
• 公開（公告）號: CN101299559A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 桑特·古爾奇奧尼
• 申請（專利權）人: 泰克馬奇有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H02K3/46
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所
• 代理人: 劉云貴

技術領域

本發明涉及電機領域。

背景技術

本發明的受讓人Tecnomatic?S.P.A.過去已經利用纏繞線圈的扁平或者方形導線完成一定數量的電機定子和DC電機轉子。這里使用的“扁平(矩形)”或者“方形”導線是指具有四個大致扁平側面，每個側面與相鄰側面通常以倒圓的棱邊連接。在方形導線的情況下，導線可以形成方形，然后涂覆常規繞線絕緣層，或者在某些情況中，預先涂覆的圓導線滾壓成方形。在導線首先通過抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情況下，即使小的倒圓的棱邊也可以實現目的，但在絕緣層不被破壞的情況下，將圓導線滾壓成方形的方式也存在著一定的限制。即使導線首先形成預期形狀后再進行涂覆，由于各種原因，也有必要在邊緣上進行一定程度的圓化，這些原因包括：在涂覆過程中防止表面張力把涂層從銳邊拉起；防止銳邊在隨后的涂覆中被切割以及防止電場集中在銳邊上而引起過早斷裂。如這里使用的那樣，術語“方形”或者“扁平”或者其他用來描述絕緣銅導線橫截面的等同術語以普遍意義來使用，而不解釋為不包括連接基本上扁平側面的明顯的或者大致的圓角。這里及權利要求中使用的“扁平”是指具有兩個相對側面，這兩個側面比其他相對的兩個側面具有更大的間距，其寬度比厚度大。這里及權利要求書中使用的“平直”是指基本上沒有彎曲。相應地，扁平或者方形導線可以是平直的也可以是不平直的。在這里使用的“矩形”為指扁平或者方形的更普通的術語，方形為矩形的特殊情況是，其中兩個相對側面之間的尺寸等于其他兩個相對側面之間的尺寸。

在現有技術的定子中，導線被切成需要的長度并剝皮，然后逐個用手折彎成發夾形狀，接著該發夾的兩個支腳逐個分離，并將其插入到定子的一端，其中導線的剝皮端從定子的另一末端伸出，在同一方向上被均勻地折彎并排列成一排，而相鄰排的全部被反向均勻折彎，以在兩排中導線互連處焊接形成給定相位，一次一個地，從而形成定子繞線。然而，為了形成與相位的連接，和互連相位，相應的導線需再次折彎，以使其與每個相位內的連接點隔離，某些步驟可用手預先完成。

由于具有可放到繞線槽內的較大的銅線橫截面，使用扁平或者方形導線來繞線會形成極高效的，同時又具有較高動力重量比的電機。然而上述程序非常緩慢，同時勞力高度密集，不適合于大批量生產。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種能夠自動形成的、用于電機繞線過程的矩形導線的方法。

根據本發明的優選技術方案，提供了移出扭轉器中的繞線導線并將其放置于轉子或者定子組中的方法，該多個矩形繞線導線均具有一對支腳，該對支腳隔開的距離與預定數量的轉子或者定子槽間的距離相等，該對支腳插入到該槽內并在一端兩支腳一體連接，該方法包括：

繞線導線的支腳每個位于扭轉夾具中心軸的徑向直線上對齊，該徑向直線圍繞扭轉夾具的中心軸等角度隔開預定角度，使夾持組件與扭轉夾具相鄰，該夾持組件具有多個圍繞扭轉夾具的中心軸等角度隔開預定角度的外部指狀件和多個圍繞扭轉夾具的中心軸等角度隔開預定角度的內部指狀件，該外部指狀件沿繞線導線徑向向外，該內部指狀件沿繞線導線徑向向內；

徑向向外移動內部指狀件，以及徑向向內移動外部指狀件，以使外部指狀件在繞線導線的支腳之間以及該對支腳和扭轉夾具的整體連接部之間突出；

使夾持組件和扭轉夾具分離，同時使中心軸對齊和成角度對齊，并使夾持組件與轉子或者定子相鄰，以使繞線導線的自由端插入轉子或者定子內，以及

在繞線導線外，徑向向內移動內部指狀件以及徑向向外移動外部指狀件。

優選的，可以徑向向外移動內部指狀件，以及徑向向內移動外部指狀件，以使外部指狀件在繞線導線的支腳之間以及該對支腳和扭轉夾具的整體連接部之間伸出，該步驟包括徑向向外移動內部指狀件，以抵靠徑向向內偏斜來支撐繞線導線的支腳部，以及徑向向內移動外部指狀件，以使繞線導線的支腳之間和支腳部的整體連接部之間伸出。該內部指狀件和外部指狀件的運動可以由共用驅動器來控制。也可以由繞線導線自由端的錐形幫助，將繞線導線的末端引導到轉子或者定子內?；蚋M一步，將繞線導線的自由端插入絕緣轉子或者定子內。

根據本發明的另一優選實施例，提供了一種用于移出扭轉器中的繞線導并將其放置于轉子或者定子組中的方法，該多個矩形繞線導線均具有一對支腳，該對支腳部隔開的距離與在預定數量轉子或者定子槽之間的距離相等，該對支腳插入到該槽內并在一端一體連接，該方法包括：

在扭轉夾具內的多個繞線導線支腳部之間移動多個夾持組件的指狀件；

以離開扭轉夾具方向移動夾持組件，以便從扭轉夾具中抽出繞線導線；