[發明專利]一種膚色檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 200810084130.2
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN101251898B
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 付立波
• 申請（專利權）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 羅正云;宋志強

1.一種膚色檢測方法，其特征在于，該方法包括步驟：

將訓練樣本集中的膚色像素在顏色空間中聚類得到至少一個膚色色度類；

提取訓練樣本中的候選膚色區域，計算訓練樣本中的候選膚色區域的色度均值與膚色色度類的色度中心的距離，將訓練樣本歸入所述距離最小的膚色色度類，得到與膚色色度類對應的訓練子集；

統計每一個訓練子集的膚色概率分布和非膚色概率分布，得到每一膚色色度類對應的膚色概率模型；

接收待檢測圖像，提取待檢測圖像的候選膚色區域，計算待檢測圖像的候選膚色區域的色度均值與膚色色度類的色度中心的距離，根據所述距離最小的膚色色度類對應的膚色概率模型對所述待檢測圖像中的像素進行膚色判別，由判別為膚色的像素構成膚色區域圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，提取待檢測圖像的候選膚色區域之后進一步包括步驟：

判斷所述待檢測圖像的候選膚色區域的面積是否滿足預定條件，若滿足，則判定所述待檢測圖像的候選膚色區域為檢出膚色區域或者判定所述待檢測圖像中不含檢出膚色區域圖像，結束膚色檢測，若不滿足，則計算待檢測圖像的候選膚色區域的色度均值與膚色色度類的色度中心的距離。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，由判別為膚色的像素構成膚色區域圖像之后進一步包括：

對由判別為膚色的像素構成的膚色區域圖像進行形態學閉合操作，得到校正圖像；

對候選膚色區域圖像和所述校正圖像求交集，得到檢出膚色區域圖像。

4.如權利要求1所述方法，其特征在于，對所述待檢測圖像中的像素采用貝葉斯Bayes決策方法進行膚色判別。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色空間為CbCr顏色空間。

6.一種膚色檢測裝置，其特征在于，該裝置包括待檢測圖像接收單元、候選膚色區域提取單元和膚色區域圖像檢測單元；所述膚色區域圖像檢測單元包括膚色概率模型選擇模塊和膚色區域圖像檢測模塊；

所述待檢測圖像接收單元用于，接收待檢測圖像；

所述候選膚色區域提取單元用于，提取所述待檢測圖像的候選膚色區域圖像；

所述膚色概率模型選擇模塊，用于計算待檢測圖像的候選膚色區域的色度均值，計算所述色度均值與膚色色度類的色度中心的距離，選定所述距離最小的膚色色度類對應的膚色概率模型；

所述膚色區域圖像檢測模塊用于，根據選定的膚色概率模型對待檢測圖像中的像素進行膚色判別，由判別為膚色的像素構成膚色區域圖像；

所述膚色色度類，通過將訓練樣本集中的膚色像素在顏色空間中聚類得到；

所述膚色概率模型，通過計算每一訓練樣本的候選膚色區域的色度均值與所述膚色色度類的色度中心的距離，將訓練樣本歸入所述距離最小的膚色色度類，得到與膚色色度類對應的訓練子集，統計每一個訓練子集的膚色概率分布和非膚色概率分布得到。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述候選膚色區域提取單元包括提取模塊和判別模塊；

所述提取模塊用于，提取所述待檢測圖像的候選膚色區域；

所述判別模塊用于，判斷提取到的待檢測圖像的候選膚色區域的面積是否滿足預定條件，若滿足，則判定待檢測圖像的候選膚色區域為檢出膚色區域或者判定所述待檢測圖像中不含檢出膚色區域圖像，若不滿足，則向所述膚色區域圖像檢測單元發送檢測指示；

所述膚色區域圖像檢測單元用于，接收到檢測指示后，計算所述待檢測圖像的候選膚色區域的色度均值，計算所述色度均值與膚色色度類的色度中心的距離，選定所述距離最小的膚色色度類對應的膚色概率模型對所述待檢測圖像中的像素進行膚色判別，由判別為膚色的像素構成膚色區域圖像。

8.如權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，該裝置進一步包括校正圖像獲得單元和膚色區域圖像確定單元；

所述校正圖像獲得單元用于，對由判別為膚色的像素構成的膚色圖像進行形態學閉合操作，得到校正圖像，將該校正圖像發給膚色區域圖像確定單元；

所述膚色區域圖像確定單元用于，對待檢測圖像的候選膚色區域圖像和所述校正圖像求交集，得到檢出膚色區域圖像；

所述候選膚色區域提取單元進一步用于，將提取的待檢測圖像的候選膚色區域圖像發給所述膚色區域圖像確定單元；

所述膚色區域圖像檢測單元進一步用于，將由判別為膚色的像素構成的膚色區域圖像發給所述膚色區域圖像確定單元。