[發明專利]配管內表面的焊接頭輸送裝置

有效

• 申請號: 200810084023.X
• 申請日: 2008-03-18
• 公開（公告）號: CN101537553A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 楊埈錫;金太龍;劉承英;崔錫淳
• 申請（專利權）人: 韓國電力公社;韓國水力原子力株式會社
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李 偉

技術領域

本發明涉及一種配管內表面的焊接頭輸送裝置，其是涉及一種在原 子能發電所進行蒸汽發生器的更換施工時能夠進行主配管亦即原子爐 冷卻材料管連接部的內部焊接的配管內表面的焊接頭輸送裝置。

背景技術

一般地，原子能發電所的蒸汽發生器是由蒸汽輪機與發電機產生電 力生產中所需的蒸汽的最重要的核心機器中的一個，其是起到如下作用 的設備，即：通過包含有由原子爐生成的放射能的高溫、高壓的一次冷 卻水(PRIMARY?COOLANT)流過管的內表面，對上述管外部的較冷 的供水(FEED?WATER)進行加熱并產生蒸汽，之后將該蒸汽供給到 葉輪機。

在進行上述蒸汽發生器的更換施工時，由于焊接是在上述蒸汽發生 器動作后進行的作業，因此在其周圍被放射性污染的如上述的作業環境 下作業時間受到限制，而且，在這種作業環境中進行作業的人必須穿著 體積較大且較重的護具，因此行動、視線及作業能力受到很大的限制， 因而最近事實上正開發一種用于進行如上述的作業的焊接輸送裝置。

以往的軌道方式的焊接頭輸送裝置，由于是一種使上述焊接頭沿著 軌道移動的方式，所以在將上述焊接頭或上述軌道變更為其他樣式時， 無法進行相互之間的組合，從而存在要求進行改造，或無法使用的問題。

另外，以往的焊接裝置是利用內表面的圓形軌道來輸送焊接頭部并 進行焊接的裝置，沒有將上述焊接頭部沿配管的長度方向輸送的功能， 而在軌道安裝時沿焊接線正確地安裝后才能夠使上述焊接頭部沿著焊 接線進行焊接。

由此，正確地安裝軌道的作業很麻煩，且在發生由上述軌道與焊接 頭的摩擦方式所引起的輸送時的滑移現象時，無法對其進行調整，而存 在焊接不良的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種配管內表面的焊接頭輸送裝置， 其能夠根據配管的大小來調節上述固定部的長度，且無需根據配管的大 小另外再次制作上述裝置，因此能夠降低費用，且與上述焊接頭的制造 廠家無關地使安裝變得容易，并能夠大大擴大使用范圍。

另外，本發明的另一個目的在于提供配管內表面的焊接頭輸送裝 置，其通過將焊接頭部沿著配管的長度方向輸送，且構成為可沿配管周 向旋轉，而能夠使上述焊接頭部的焊槍對準焊接線容易進行調整，并進 行更加正確的焊接。

本發明的又一個目的在于提供利用照相機監視機器的動作狀態，且 能夠觀察是否發生線纜扭曲的配管內表面的焊接頭輸送裝置。

作為為達到上述目的的機構，本發明的構成包括：用作主體的連動卡 盤；安裝于上述連動卡盤并用于將上述主體固定于配管內的固定部；產生 沿配管的周向焊接所需的動力的旋轉驅動馬達；將上述旋轉驅動馬達的動 力傳遞到上述旋轉蓋的旋轉驅動部；保護上述旋轉驅動部且以安裝有長度 方向的輸送裝置的方式形成，并從上述旋轉驅動部傳遞來動力而沿配管的 周向旋轉的旋轉蓋；與上述旋轉蓋連接的旋轉部安裝桿(Bar)；產生沿 配管的長度方向焊接所需的動力的前后輸送馬達；將上述前后輸送馬達 的動力傳遞到上述焊接頭部的長度方向的驅動部；設置有焊槍與照相 機，且從上述長度方向的驅動部傳遞來動力而沿配管的長度方向移動的 焊接頭部；用于控制上述旋轉驅動馬達和前后輸送馬達的馬達控制器； 設置于配管的內側面并用于監視線纜是否發生扭曲的無線照相機；用于 通過無線接收上述無線照相機的影像的無線接收部；用于控制上述照相 機和無線接收部的照相機控制器；用于通過上述照相機控制器的控制而 表示上述焊槍的焊接情況和上述配管的內部情況的顯示部。

本發明的特征在于，上述旋轉驅動部的構成包括：設置于上述旋轉 驅動馬達的旋轉軸上的小齒輪15-1；設置于上述旋轉蓋上并與上述小齒 輪結合的主齒輪15-2。

本發明的特征在于，上述固定部通過以安裝于上述連動卡盤的方式 形成，而使固定變得容易，且形成為可根據配管的大小來調節上述固定 部的長度，且可與配管的大小無關地進行適用。

另外，本發明的特征在于，上述固定部被設置有多個且被穩定地固 定。

另一方面，本發明的特征在于，上述旋轉驅動馬達與上述前后輸送 馬達被遠距離控制，且可逆地對速度進行調節。

另外，本發明的特征在于，上述焊接頭部以與焊接機相連且進行遠 距離焊接的方式形成，上述焊接頭部以上述焊槍為中心形成有多個照相 機，并能夠通過顯示部確認焊接情況。