[發明專利]襪頭縫合機的控制系統以及具有該控制系統的襪頭縫合機

無效

• 申請號: 200810083992.3
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號: CN101469495A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 何偉斌
• 申請（專利權）人: 何偉斌
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B69/10;D05B69/30;D05B37/04;D05B19/12;D05B7/00
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技術領域

本發明涉及的是一種用來縫合襪頭的機械，特別涉及的是這種機械的控制 系統。

背景技術

傳統的襪子縫頭機輸送襪子的方式是一千多枚小針作圓周運動進入修邊及 縫頭，其圓盤上的小針脆弱容易磨損，運轉速度慢，生產效率低。為了能夠解 決該問題，便有人發明了一種工作效率高的襪子縫頭機。查中國專利數據庫， 其中一種名稱為《直線式襪子縫頭機》，公告號為CN200952072?Y的實用新型 專利，公開了如下內容：“直線式襪子縫頭機，包括有導架、下層輸送鏈條裝置、 下層鏈條傳動箱、修邊裝置、三針縫紉機頭箱、主馬達、機身平臺、電器箱、 上層輸送鏈條裝置、步進馬達，其特征在于：電器箱內置電器元件，機身平臺 通過轉軸安裝于電器箱上，機身平臺上裝有導架，導架的底部安裝上層輸送鏈 條裝置，步進馬達裝在導架上并與上層輸送鏈條裝置連接，主馬達和下層鏈條 傳動箱均安裝在機身平臺上，下層鏈條傳動箱通過鏈輪與下層輸送鏈條裝置連 接，并由安裝在機身平臺上的步進馬達連接傳動，修邊裝置和三針縫紉機頭箱 依次安裝在導架后方的機身平臺，下層輸送鏈條裝置位于修邊裝置和三針縫紉 機頭箱的下放?！?。這種結構的襪頭縫合機，其很大程度上提高了生產效率；但 是由于襪頭兩端由于纖維物的彈性作用，會進行收縮，造成襪頭中間高兩端底 的形狀。上述的直線襪子縫頭機，只能對襪頭進行直線縫合，直線縫合后的襪 子穿著是不舒服的，由于不能對收縮后的襪頭進行曲線縫合，這就使縫制的襪 頭不平整，并且還會由于直線的縫合出現襪頭兩端縫制不到位而導致的漏縫現 象，因而使縫合后的襪子出現次品。同時由于上述的直線襪子縫頭機，由于其 控制系統的不完善，不能控制相應電機的轉速，導致襪頭縫合線的密度不夠均 勻，尤其是在機器開始啟動時縫合處和機器停止時縫合處出現嚴重的不均勻現 象，使得襪頭縫制后出現質量問題。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠精確 各電機的轉速，使得襪頭的縫合線變得均勻美觀的襪頭縫合機的控制系統。

為此，本發明是采取如下技術方案來解決上述技術問題的：一種襪頭縫合 機的控制系統，包括電源供電部分、電機驅動部分、微機控制部分和信號檢測 部分，其特征在于所述的電機驅動部分有進料裝置電機驅動電路、第一縫合裝 置電機驅動電路、第二縫合裝置電機驅動電路、輸送裝置電機驅動電路、縫合 裝置升降電機驅動電路，各電機驅動電路和所述各裝置上的電機對應連接，微 機控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微電腦，所述的各電機驅動電路、 觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器以及所述的信號檢測部分均與所述微電腦電連接； 所述的各電機驅動電路每塊電路板連接對應的電機，每塊電路板上都安裝電連 接插件，這些電路板通過該連接插件與所述的微電腦電連接；所述的電機驅動 電路板接插在底板電路板上；進一步地，所述的各電機驅動電路板通是過所述 底板電路板上的電連接插件與對應的電機相連接。所述的檢測部分包括有襪頭 傳感器、斷紗傳感器、縫合裝置的高度傳感器，這些傳感器通過接插件接插在 所述的底板上電路板，并與所述的微機控制部分電連接；與所述進料裝置電機 驅動電路、第一縫合裝置電機驅動電路、第二縫合裝置電機驅動電路、輸送裝 置電機驅動電路對應連接的電機為直流無刷電機，所述縫合裝置升降電機為步 進電機或伺服電機，與所述的升降電機連接的升降電機驅動電路為步進電機驅 動電路或伺服電機驅動電路，所述直流無刷電機采用閉環控制，將直流無刷電 機轉動的角度信號反饋到微處理器，再由所述微處理器控制直流無刷電機的轉 動角度，因而更能精確控制電機的轉動角度，上述的微處理器可以直接用所述 的微電腦，也可以在各電路板上另外設置一個微處理器；上述的高度傳感器采 用線性霍爾元件，與該線性霍爾元件連接的電路為壓控振蕩電路或A/D轉換電 路。

一種具有上述控制系統的襪頭縫合機，其特征在于它包括進料裝置、裁剪 裝置、第一縫合裝置、第二縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置和機架，所述 進料裝置、裁剪裝置、輸送裝置、縫合裝置均安裝在所述機架上，所述廢料回 收裝置的收料口對準所述裁剪裝置的裁剪口。