[發明專利]地物信息收集裝置及地物信息收集方法

有效

• 申請號: 200810083677.0
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101275841A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 中村正樹;中尾功一;勘場基揮
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/26;G01C21/36;G08G1/0969
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 高龍鑫

技術領域

本發明涉及一種通過圖像識別處理來收集包含在車載拍攝裝置等所獲取的車輛周邊圖像信息中的地物信息的地物信息收集裝置以及地物信息收集方法。

背景技術

公知有一種導航裝置，該導航裝置對包含在車載拍攝裝置等所獲取的車輛周邊圖像信息中的地物進行圖像識別，從而對自身車輛進行位置修正(例如，參見如下所述的專利文獻1)。該裝置具有：攝像機，其裝載在車輛上，用于捕捉沿著車輛前方的行駛道路的風景；交叉路口檢測部，其從攝像機所捕捉的風景圖像識別交叉路口標記以檢測交叉路口，并求出從自身車輛位置到交叉路口(交叉路口標記)為止的距離；自身車輛位置修正裝置，其將自身車輛位置修正至從根據地圖數據所獲得的上述交叉路口位置起遠離上述距離的行駛道路上的點上。所謂交叉路口標記例如是信號燈、人行橫道、中央隔離帶白線等。在使用專利文獻1中的裝置來對車輛進行位置修正的情況下，優選明確知道相當于地物的這些交叉路口標記的種類以及其存在位置等信息。

在如下所述的專利文獻2中示出了構筑與這種地物有關的數據庫的技術。在該技術中，在使計測用車輛行駛的同時拍攝地物，并從所拍攝的圖像中自動識別地物，以此替代操作者手動改寫數據等的現有方法。

另外，在如下所述的專利文獻3中公開了一種導航裝置，該導航裝置基于包含在車載拍攝裝置等所獲取的車輛周邊圖像信息中的對象地物的圖像識別結果，收集地物信息。在專利文獻3中，將在道路上設置的交通標志以及道路交通信息顯示板作為對象地物。然后，該裝置對包含在車載拍攝裝置所獲取的圖像信息中的對象地物進行圖像識別，并將從該識別結果中提取的標志信息等地物信息與位置信息及路段信息建立關聯而存儲在地圖數據庫中。此時，基于來自在導航裝置中通常使用的GPS接收機、陀螺儀、車速傳感器等的信息，決定與地物信息建立關聯的位置信息以及路段信息。

專利文獻1：JP特開平9-243389號公報

專利文獻2：JP特開2000-293670號公報

專利文獻3：JP特開2006-038558號公報

然而，通過在導航裝置中使用的GPS接收機、陀螺儀、車速傳感器等獲取的位置信息，通常具有數米到數十米的誤差。因此，對于將地物信息存儲在地圖數據庫中時的位置信息而言，也存在具有這種誤差的可能性。特別是在為了車輛控制以及自身自身車輛位置修正等而使用地物信息的情況下，優先使具有高精度位置信息的地物信息完備。然而，針對所有道路，若要如專利文獻2所記載那樣使用計測車輛等來收集高精度的地物信息，則在時間上以及成本上不太現實。因此，針對干線道路等使用者多的道路，優先使高精度的地物信息完備。另一方面，對于使用者而言，最好是自己頻繁通行的道路具有完備的高精度地物信息，從而能夠享受包含導航的種種極其細致的服務。因此，希望不管是否為干線道路，而根據使用者的使用狀況來以低成本使高精度的地物信息完備。在例如山路等那樣在路面上很少設置定型的道路標志等的道路上，很難收集將這種道路標線作為對象的地物信息。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供地物信息收集裝置以及地物信息收集方法，該地物信息收集裝置以及該地物信息收集方法對于地物信息不完備的道路，根據使用者的道路使用狀況，能夠以低成本收集高精度的地物信息。

為了實現上述目的，本發明提供一種地物信息收集裝置，具有：自身車輛位置信息獲取裝置，用于獲取表示自身車輛的當前位置的自身車輛位置信息；圖像信息獲取裝置，用于獲取自身車輛周邊的圖像信息；圖像識別裝置，用于對包含在上述圖像信息中的識別對象進行圖像識別處理；識別結果存儲裝置，基于上述自身車輛位置信息，將表示上述圖像識別裝置對識別對象的識別結果的識別信息與該識別對象的識別位置信息相關聯而進行存儲；學習地物提取裝置，基于同一場所的多個識別信息，提取能夠重復進行圖像識別的識別對象作為學習地物，并與該學習地物的位置信息一起輸出，其中，該同一場所的多個識別信息是通過對同一場所的圖像信息的多次圖像識別存儲在上述識別結果存儲裝置中的信息。