[發明專利]驅動馬達及變速裝置

無效

• 申請號: 200810083535.4
• 申請日: 2008-03-05
• 公開（公告）號: CN101237169A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 韓玉金;張宏艷
• 申請（專利權）人: 韓玉金
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種驅動馬達，特別是涉及一種在驅動馬達轉子軸腔內或定子腔內放置機械變速機的體積小、扭矩大和無阻尼的驅動馬達及變速裝置。

背景技術

眾所周知，日前，市面上出售的驅動馬達，其變速機放置在驅動馬達側面并且變速機是固定變速比無法實現機械有擋位或無級變速，驅動馬達啟動電流大、效率低，體積大、不便于安裝和節能。

發明內容

本發明的主要目的在于克服以上不足而提供一種體積小、扭矩大、變速快、效率高和節電的驅動馬達及變速裝置。

本發明為解決其技術問題所采取的技術方案是：一種驅動馬達及變速裝置，它包括由驅動馬達定子、轉子、軸和驅動馬達外殼構成的驅動馬達和變速機，其特征在于：驅動馬達定子2軸、轉子軸6和變速機4軸均為空心軸，驅動馬達軸1上同軸裝有定子2、轉子3和變速機4，轉子3套在定子2的外面，轉子軸6套在定子2軸腔的里面，變速機4放置在轉子軸6腔內，定子2通過軸銷20固定在驅動馬達軸1上并由卡簧14軸向定位，轉子3與轉子軸6由螺絲19連接固定成一體，轉子軸6與變速機4的主動軸7通過螺絲9固定連接，變速機4的外殼通過軸承24支撐在變速機4的主動軸7上，轉子軸6通過軸承12和軸承16分別支撐在驅動馬達軸1和變速機4的輸出轉子8上，軸承12由卡簧23軸向定位，變速機4的輸出轉子8與驅動馬達端蓋17通過螺絲21軸向連接固定，驅動馬達端蓋17由螺絲18固定在驅動馬達外殼5上成一體，驅動馬達外殼5分別由軸承10和軸承11支撐在驅動馬達軸1上，軸承10和軸承11分別由卡簧13和卡簧15軸向定位，驅動馬達軸1的一端開有中心孔，定子輸出線22由孔內穿出。

本發明還可以采用如下技術措施：

所述的所述的變速機4是機械有擋位自動變速機或機械無級自動變速機，還可以是固定速比變速機或機械拉線、拉桿變速機。

所述的驅動馬達轉子3是外轉子式的套在驅動馬達定子2的外面或是內轉子式的套在驅動馬達定子2軸腔的里面，還可以是盤式的單轉子或雙轉子且分別安裝在驅動馬達定子2的軸向一側或兩側。

所述的變速機4放置在轉子軸6腔內或定子2軸腔內。

所述的驅動馬達是外輪轂式輸出且驅動馬達外殼5輪轂兩側輸出軸上帶有外螺紋或中置式軸輸出且通過連軸器28和單向軸承30或直接由變速機4的輸出轉子8輸出動力。

所述的驅動馬達軸1與驅動馬達定子2固定在一起不動或驅動馬達軸1通過軸承支撐可以正、反向自由轉動。

所述的驅動馬達是盤式的單轉子或雙轉子且可以2-30個串接在一起同步運轉。

所述的單向軸承30或用單向離合器代替且其安裝在連軸器28或變速機4的輸出轉子8軸腔內或側面。

所述的變速機4外殼是獨立式的其一側可與輸出轉子8或主動軸7連接固定成一體且還可以用轉子軸6內腔套代替。

所述的驅動馬達是電動馬達或氣動馬達或液壓馬達且其外殼端蓋17是一個端蓋或左右兩個端蓋由螺絲18分別固定在驅動馬達外殼5上的左右兩側。

本發明具有的優點和積極效果是：體積小、重量輕、結構簡單，在驅動馬達電動變速的同時可實現機械自動或手動變速，啟動電流小、載荷能力強，節約能源，應用范圍，可廣泛應用于助力車、電動摩托車、電動三輪車、電動汽車、混合動力汽車、混合動力摩托車、動力機車、船只、航天器具和動力機械等領域。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明變速機外殼由驅動馬達轉子軸內腔套代替的結構示意圖。

圖3是本發明盤式雙轉子且分別安裝在定子軸向兩側外輪轂式的結構示意圖。

圖4是本發明驅動馬達轉子套在定子里面外輪轂式的結構示意圖。

圖5是本發明驅動馬達定子固定在驅動馬達外殼端蓋上中置式的結構示意圖。

圖6是本發明盤式雙轉子且定子固定在驅動馬達外殼上中置式的結構示意圖。

圖7是本發明驅動馬達定子固定在驅動馬達外殼上中置式的結構示意圖。