[發明專利]眼瞼檢測裝置及其程序

有效

• 申請號: 200810083382.3
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101264007A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 鈴木智晴;足立淳;小島真一;大上健一;蜷川勇二
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61B3/14
• 分類號: A61B3/14;G06T7/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 劉建

技術區域

本發明涉及一種眼瞼檢測裝置及其程序，尤其是涉及一種從包括眼睛的區域的圖像中檢測眼瞼的邊界點的眼瞼檢測裝置及其程序。

背景技術

過去，已知有在表示濃淡圖像的濃淡變化的大小的1維邊緣圖像上，基于邊緣值為極大值或極小值的點，檢測眼瞼與眼球的邊界點的眼瞼的開度檢測裝置(專利文獻1)。在該眼瞼的開度檢測裝置中，檢索更外側的邊緣極值點，將所檢索到的邊緣極值點作為眼瞼與眼球的邊界點。

[專利文獻1]日本專利第3143819號

但是，在上述專利文獻1記載的技術中，由于將1維邊緣圖像的邊緣值為極值的點作為眼瞼與眼球的邊界點，故當眼瞼涂有眼影、或眼瞼涂有色彩時，會將離睜眼瞼與眼球的邊界點的地方檢測為邊界點，從而會出現不能正確檢測邊界點的問題。

發明內容

本發明考慮到上述問題，其目的在于提供一種即使在眼瞼涂有色彩，也能夠正確檢測眼瞼與眼球的邊界點的眼瞼檢測裝置及其程序。

為實現上述目的，與本發明有關的眼瞼檢測裝置的特征在于，包括：生成機構，其基于包括眼睛的區域的圖像，生成表示該區域的每個像素在規定方向的像素值變化的大小的邊緣圖像；極值點檢索機構，其在由上述生成機構生成的邊緣圖像中，檢索像素值變化的大小在上述規定方向上為極值的極值點；和邊界點檢測機構，其基于從由上述極值點檢索機構檢索出的極值點偏向眼球側方向的點，檢測表示上眼瞼與眼球的邊界的第1邊界點和表示下眼瞼與眼球的邊界的第2邊界點中的至少一方。

還有，與本發明的有關的程序的特征在于，使計算機作為如下機構起作用：生成機構，其基于包括眼睛的區域的圖像，生成表示該區域的每個像素在規定方向的像素值變化的大小的邊緣圖像；極值點檢索機構，其在由上述生成機構生成的邊緣圖像中，檢索像素值變化的大小在上述規定方向上為極值的極值點；和邊界點檢測機構，其基于從由上述極值點檢索機構檢索出的極值點偏向眼球側方向的點，檢測表示上眼瞼與眼球的邊界的第1邊界點和表示下眼瞼與眼球的邊界的第2邊界點中的至少一方。

根據本發明，利用生成機構，基于包括眼睛的區域的圖像，生成表示該區域的每個像素在規定方向的像素值變化的大小的邊緣圖像，利用極值點檢索機構，在由生成機構生成的邊緣圖像中，檢索像素值變化的大小在規定方向上為極值的極值點。然后，利用邊界點檢測機構，基于從由極值點檢索機構檢索出的極值點偏向眼球側方向的點，檢測表示上眼瞼與眼球的邊界的第1邊界點和表示下眼瞼與眼球的邊界的第2邊界點中的至少一方。

這樣，在邊緣圖像中，基于從像素值變化的大小為極值的極值點偏向眼球側方向的點，檢測邊界點，從而即使在眼瞼涂有色彩時，也能夠正確檢測眼瞼與眼球的邊界點。

與本發明有關的邊界點檢測機構能夠基于從極值點偏向眼球側方向的點、且離像素值變化的大小為規定值的該極值點最近的點，檢測第1邊界點和第2邊界點中的至少一方。這樣，可以將離相當于邊界點的像素值變化的規定值的極值點最近的點作為眼瞼與眼球的邊界點進行檢測。

還有，上述規定值可以與上述極值點的像素值變化的大小相比減小預先確定的值。這樣，作為相當于邊界點的像素值變化的規定值，可以采用與極值點的像素值變化的大小相比減小預先確定的值的規定值。

還有，上述規定值可以為預先確定的值。這樣，作為相當于邊界點的像素值變化的規定值，可以采用預先確定的值。

還有，上述規定值可以是將從極值點的像素值變化的大小中減去一個預先確定的值再乘以規定比率所得的值從極值點的像素值變化的大小中減去后的值。這樣，作為相當于邊界點的像素值變化的規定值，可以采用基于極值點的像素值變化的大小、預先確定的值、和規定比率所確定的值。

與本發明有關的邊界點檢測機構能夠基于從極值點偏向眼球側方向的點、且離像素值變化的大小在規定方向的變化率在規定方向上為極值的該極值點最近的點，檢測第1邊界點和第2邊界點中的至少一方。這樣，可以將離像素值變化的大小的變化率為極值的極值點最近的點作為眼瞼與眼球的邊界點進行檢測。

上述的規定方向可以為眨眼方向。這樣，可以利用邊緣圖像的眨眼方向的像素值變化，表示眼瞼與眼球的邊界的邊緣。

與本發明有關的邊界點檢測機構能夠基于從極值點偏向眼球側方向的點、且沒有像素值變化的點，檢測第1邊界點和第2邊界點中的至少一方。這樣，可以將沒有像素值變化的點作為眼瞼與眼球的邊界點進行檢測。

如上述說明所述，利用本發明的眼瞼檢測裝置及其程序，可以獲得如下效果，即在邊緣圖像中，基于從像素值變化的大小為極值的極值點偏向眼球側方向的點，檢測邊界點，從而即使在眼瞼涂有色彩時，也能夠正確檢測眼瞼與眼球的邊界點。