[發明專利]用于對準和互鎖電動單軌系統和垂直提升站的組件

有效

• 申請號: 200810083359.4
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101264820A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: D·E·舒特;J·D·奧亞克利
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬;廖凌玲

技術領域

本發明總體涉及一種電動單軌系統(EMS)，其與垂直提升站(VLS)相互作用；更為具體地，涉及一種用于輔助固定狀態下的EMS和VLS的對準和互鎖的組件。

背景技術

電動單軌系統(EMS)已經得到發展用來為多步驟多節點處理的組裝、制造及盤點(inventory)提供便利。在自動化工業中，例如，EMS經常被用于為處理中的汽車車體零件的沖壓、焊接、涂裝或通常的組裝處理提供便利。這些系統使用主軌道將多個節點相互連接并支撐搬運器，該搬運器借助軌道內的連續的電勢被從一個節點推動到另一個節點。這樣，載重主軌道包括一系列導電板條和被接地的板條追隨的靴。搬運器包括一系列用于接收振蕩的電流的前和后套管、以及與由主軌道限定的滾道滾動地接合的輪子。在設置高架EMS構造的地方，各節點通常以垂直提升站(VLS)為特色，該垂直提升站轉移到可操作位置或從可操作位置轉移，其中VLS軌道被鄰近于EMS定位。一旦處于適當的位置，搬運器便能夠在VLS軌道上運行，以便在工作單元中被放低。最后，當工作完成時，VLS被提升到可操作位置，從而搬運器能夠繼續前進到下一個站。

然而，搬運器在VLS軌道上的進出，現在普遍存在由不對準和/或偏移引起的問題。更具體地，本領域技術人員意識到，當搬運器進入VLS軌道時，VLS會下降非常小但很重要的尺寸。VLS的這種動作尤其會導致搬運器的后套管拖在主軌道上。由于捕捉到搬運器的端部，所以與搬運器重量和有效載荷相等的向下的力會作用在主軌道的端部上。結果，通常由鋁形成的相對較輕的主軌道可能由于結構能力不足而非彈性地變形。當搬運器離開VLS時，下降的構造可能會導致搬運器在離開點碰撞EMS，這可能會進一步導致離開點的非彈性變形。同時，搬運器的前和后套管也會由于不斷拖在主軌道上以及與主軌道撞擊而經常損壞。

已經實施了各種方法以在結構上支撐和減輕EMS-VLS接口處的不對準和偏移，包括附加厚重的鋼梁以加強已有的框架。這些方法幾乎沒取得多少成功，并且由于成本、工作單元空間、和操作的低效率而沒有被具體實施。從而，通常允許損壞了的EMS、VLS軌道和搬運器元件經歷逐漸的退化，直到被替換掉。

因此，在本領域中仍然需要一種改進了的方法，用以降低EMS-VLS接口處的不對準和偏移的可能性、以及由于該不對準和偏移而引起的損壞。

發明內容

響應于這種需求，本發明提出一種組件，用于輔助EMS的主軌道和VLS軌道的對準和互鎖。該組件在VLS軌道轉移到鄰近于主軌道的可操作位置時，輔助VLS軌道的適當對準。該組件進一步包括夾緊裝置，用于將主軌道和VLS軌道保持在固定狀態，從而降低當搬運器在VLS軌道上轉移或脫離VLS軌道時偏移的可能性。這樣，本發明對于延長主軌道、VLS軌道和搬運器的使用壽命、和降低與此相關的維修和更換成本來說是有用的。

本發明的第一方面總體提出了一種組件的構造，該組件用于在VLS轉移到可操作位置時，輔助VLS軌道和主軌道的對準。出于這樣的考慮，該組件包括長型的定位銷，該定位銷在所述接口處或該接口附近被固定地連接到所述VLS軌道，并且具有中等的橫截面銷直徑。該組件還包括接收器，該接收器在所述接口處或該接口附近被固定地連接到主軌道。該接收器包括支架，所述支架具有分叉的錐形壁，在壁的遠端提供最大支架壁間隔，而在壁的遠端的相反端提供最小支架壁間隔。所述銷和接收器協同地構造成，所述銷直徑小于所述最大支架壁間隔并大于所述最小支架壁間隔，且所述銷和接收器協同地定位成，在所述VLS軌道轉移到可操作位置時，所述銷進入支架并被朝向所述最小支架壁間隔以漏斗方式引導。

本發明的第二方面提出了一種組件的構造，該組件用于在相對固定的狀態下互鎖VLS軌道和主軌道。出于這樣的考慮，該組件包括在接口處或該接口附近固定地裝接到主軌道的EMS接合構件。該組件還包括在接口處或該接口附近固定地裝接到VLS軌道的VLS軌道接合構件。最后，該組件包括夾緊裝置，該夾緊裝置構造成，當所述VLS軌道處于可操作位置且各所述接合構件被裝接到主軌道和VLS軌道時產生保持力。所述夾緊裝置還構造成，施加力到所述EMS接合構件和所述VLS軌道接合構件，從而所述主軌道和所述VLS軌道被朝固定狀態偏壓并被保持在該固定狀態下。

本發明的更多方面、實施例和優點，包括使用具有肘桿鎖定機構、磁化銷和接收器的組合的氣動夾緊裝置，將從以下的優選實施例和后附的附圖的詳細說明中變得明顯。

附圖說明

本發明的優選實施例將在下面通過參考附圖進行詳細說明。