[發明專利]控制永磁交流機器的方法和系統

有效

• 申請號: 200810083352.2
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101267184A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: S·E·舒爾茨;S·希蒂;K·M·拉曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬;楊松齡

1.一種控制永磁機器的方法，該方法包括以下步驟：

產生d軸電壓指令和q軸電壓指令，該d軸電壓指令基于d軸電流指令；

基于q軸電壓指令和d軸電流指令生成修正后的d軸電流指令；

將修正后的d軸電流指令變換成修正后的d軸電壓指令；以及

將修正后的d軸電壓指令和q軸電壓指令傳輸到永磁機器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中永磁機器構造成低載或空載運行；且其中所述生成修正后的d軸電流指令的步驟包括：如果永磁機器為低載或空載運行，則生成修正后的d軸電流指令。

3.根據權利要求2所述的方法，其中永磁機器具有峰值轉矩；且其中所述生成修正后的d軸電流指令的步驟包括：如果永磁機器運行在小于或等于永磁機器的峰值轉矩的大約10％的載荷下，則基于q軸電壓指令和d軸電流指令生成修正后的d軸電流指令。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述生成修正后的d軸電流指令的步驟包括：

從q軸電壓指令生成電流修正值；以及

將電流修正值與d軸電流指令求和以生成修正后的d軸電流指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述生成電流修正值的步驟包括：

將q軸電壓指令與參考電壓比較以生成誤差；

將該誤差變換成電流；以及

負地限制該電流以生成電流修正值。

6.根據權利要求4所述的方法，還包括從轉矩指令、永磁機器的轉子速度和電源電壓中的至少一個產生d軸電流指令和q軸電流指令。

7.一種控制永磁機器的方法，該永磁機器構造成基于轉矩指令、d軸電流指令和q軸電流指令運行，該方法包括以下步驟：

產生d軸電壓指令和q軸電壓指令，d軸電壓指令基于d軸電流指令，q軸電壓指令基于q軸電流指令，d軸電流指令和q軸電流指令的每一個至少基于轉矩指令；

如果轉矩指令大于或等于第一轉矩值，則基于修正后的q軸電流指令生成修正后的q軸電壓指令；以及

如果轉矩指令小于或等于第二轉矩值，則基于q軸電壓指令和d軸電流指令生成修正后的d軸電壓指令，其中第一轉矩值大于第二轉矩值。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

如果轉矩指令大于第一轉矩值，則傳輸修正后的q軸電壓指令和d軸電壓指令；以及

如果轉矩指令小于第二轉矩值，則傳輸修正后的d軸電壓指令和q軸電壓指令。

9.根據權利要求7所述的方法，還包括：

如果轉矩指令小于第一轉矩值且大于第二轉矩值，則基于第一比例項(K_FW)生成修正后的d軸電壓指令，且基于第二比例項(1-KFW)生成修正后的q軸電壓指令，其中當轉矩指令從第一轉矩值變到第二轉矩值時，第一比例項(K_FW)從0線性地變化到1。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述基于第一比例項(K_FW)生成修正后的d軸電壓指令且基于第二比例項(1-KFW)生成修正后的q軸電壓指令的步驟包括：

從q軸參考電勢和q軸電壓指令的和生成誤差；

將該誤差變換成電流；

基于第一比例項(K_FW)負地限制電流以產生d軸電流修正值；

將d軸電流修正值與d軸電流指令求和以生成修正后的d軸電流指令；以及

將修正后的d軸電流指令變換成修正后的d軸電壓指令。

11.根據權利要求9所述的方法，其中永磁機器具有調制參考值和調制指數；且其中所述基于第一比例項(K_FW)生成修正后的q軸電壓指令且基于第二比例項(1-KFW)生成修正后的q軸電壓指令的步驟包括：

基于調制參考值和調制指數生成誤差；

基于比例項(1-KFW)限制該誤差以產生q軸電流修正值；

將q軸電流修正值與q軸電流指令求和以生成修正后的q軸電流指令；以及

將修正后的q軸電流指令變換成修正后的q軸電壓指令。