[發明專利]馬達

有效

• 申請號: 200810082625.1
• 申請日: 2008-02-27
• 公開（公告）號: CN101257237A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 片岡央;右田貴之;芳賀英博
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林;徐敏剛

技術領域

本發明涉及一種馬達。

背景技術

傳統上，在諸如客車等的車輛中利用液壓助力轉向來幫助操作者操縱車輛。液壓助力轉向設備利用由車輛發動機操作的泵來產生幫助操作者轉向的力。近年來，已經可以使用利用通過車輛電池操作的馬達的電動助力轉向系統。該系統比傳統的液壓助力轉向功效更高。

期望在該電動助力轉向系統中使用的馬達在各種環境下可靠地長時間操作。為了實現期望的耐久性和可靠性，馬達包括多層安全特性。

例如，可使用包括控制單元的助力轉向單元，該控制單元具有可操作而在緊急情況下阻斷傳導至馬達的電流的阻斷機構。該控制單元通過吸熱器布置在馬達的一個軸向端處，該馬達具有大致筒形形狀，包括筒形的定子和布置在定子內的轉子。該馬達包括檢測轉子相對于定子的角度位置的傳感器。

在該馬達中，可通過保持件保持具有大致環形形狀并用于將線圈連接到外部電源的端子，所述端子布置在定子或轉子的上部區域，其中在保持件上方布置檢測轉子的旋轉位置的分解器。

通常，當該阻斷機構布置在位于馬達外部的控制單元內時，在馬達與控制單元之間、以及阻斷機構與定子之間布置配線。然而，當外部沖擊和/或振動作用于馬達時，馬達與控制單元之間的配線可能損壞，這損害了馬達的可靠性。

而且，為了改進燃料效率并且由于環境原因，期望該馬達尺寸更小。

發明內容

為了克服上述問題，本發明的優選實施方式提供了一種馬達，該馬達包括：定子，該定子包括電樞；轉子部，該轉子部包括場磁體，該場磁體與所述電樞一起產生以中心軸線為中心的轉矩；軸承機構，該軸承機構相對于以所述中心軸線為中心的所述定子部可旋轉地支撐所述轉子部；母線單元，該母線單元布置在一個軸向側以將所述電樞連接到外部電源；以及外殼，該外殼在其中容納所述定子部、所述轉子部、所述軸承機構和所述母線單元。所述電樞包括：多個齒，所述齒以所述中心軸線為中心沿周向布置；絕緣體，該絕緣體布置成覆蓋各個齒的表面；以及多個線圈，所述線圈通過經由所述絕緣體圍繞對應齒纏繞導線而形成，所述母線單元包括：繼電器，該繼電器可操作以控制從所述外部電源傳導至所述電樞的驅動電流；多個第一母線，所述第一母線布置成連接所述線圈和所述外部電源；多個第二母線，所述第二母線布置成連接所述線圈和所述繼電器；以及母線保持件，該母線保持件布置成以非接觸的方式在所述第一母線與所述第二母線之間保持所述第一母線和所述第二母線，每個第一母線包括至少一個第一端子，每根導線的一端在該第一端子處形成所述線圈，每個第二母線包括至少一個第二端子，每根導線的另一端在該第二端子處形成所述線圈，并且具有以所述中心軸線為中心的大致環形形狀或大致弧形形狀的所述母線保持件由絕緣材料制成。

通過該構造，改進了馬達的可靠性。

從以下參照附圖對本發明優選實施方式的詳細描述中將更加清楚本發明的其它特征、元件、步驟、特性和優點。

附圖說明

圖1是具有根據本發明第一優選實施方式的馬達的助力轉向單元的示意圖。

圖2是根據本發明第一優選實施方式的馬達的示意平面圖。

圖3是根據本發明第一優選實施方式的馬達的示意剖視圖。

圖4是根據本發明第一優選實施方式的母線單元的示意平面圖。

圖5是根據本發明第一優選實施方式的母線單元的示意剖視圖。

圖6是根據本發明第一優選實施方式的在線圈、連接線部與端子之間的連接的示意圖。

圖7是根據本發明第一優選實施方式的在傳感器周圍的區域的示意放大剖視圖。

圖8是根據本發明第一優選實施方式的磁體罩和傳感器磁體的示意平面圖。

圖9是根據本發明第一優選實施方式的傳感器磁體的磁極的示意平面圖。

圖10是根據本發明第二優選實施方式的馬達在線圈、連接線部與端子之間的連接的示意圖。

圖11是另一實施方式的母線單元的示意平面圖。

具體實施方式

注意在本文對本發明的優選實施方式的描述中，諸如上、下、左、右、向上、向下、頂和底的用于描述各個部件之間位置關系和方向的詞語僅僅表示圖中的位置和方向。這些詞語并不表示安裝在實際裝置中的部件的位置關系和方向。還要注意，以下示出的附圖標記、圖號和補充說明是用于幫助讀者找到以下對優選實施方式的描述中的對應部件以利于理解本發明。應理解，這些表述絕不限制本發明的范圍。

圖1是具有根據本發明第一優選實施方式的馬達1的助力轉向單元8(例如，EPS(電動助力轉向))的示意圖。助力轉向單元8用于幫助操作者(例如，駕駛員)操縱諸如客車的車輛。