[發明專利]物品處理設備及其控制方法

有效

• 申請號: 200810082477.3
• 申請日: 2008-03-06
• 公開（公告）號: CN101261950A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 乾吉隆
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;B65G37/00;B65G35/00;B65G43/00;B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬

技術領域

本發明涉及一種物品處理設備，設置有：沿著經由與物品處理裝置相對應而配置的物品移載位置的移動路徑自如移動的物品搬送體、和升降自如地設置在上述物品搬送體上而在保持物品的保持狀態和解除物品的保持的解除狀態之間切換自如的物品保持部，運轉控制機構構成為，在對上述物品處理裝置的物品搬出搬入部進行物品的搬出或者搬入時，控制上述物品搬送體的行進動作而使其停止在上述物品移載位置，并且在向上述物品搬出搬入部給出物品或者從上述物品搬出搬入部取出物品時，控制上述物品保持部的升降動作以及上述物品保持部的上述保持狀態和上述解除狀態之間的切換動作。

背景技術

作為上述那樣的物品處理設備的現有例有下述設備：用于臨時放置物品(temporarily?store?an?article)的物品載置體，為了對停止在物品移載位置的物品搬送體交接(接受給出)物品而被設置在移動路徑的一側附近，在物品搬送體上設置使升降體向移動路徑的側方附近橫向移動的橫向移動操作機構，物品搬送體在停止于上述物品移載位置的狀態下對物品載置體進行物品的給出以及接受，上述運轉控制機構構成為，控制上述橫向移動操作機構的橫向移動操作動作、上述物品保持部的升降動作、和上述物品保持部的上述保持狀態與上述解除狀態的切換動作，以便當在上述物品搬出搬入部中存在有搬出用的物品的狀態下要向上述物品搬出搬入部給出保持的搬入用的物品時，在將保持的搬入用的物品臨時放置物品載置體上后，位于上述物品搬出搬入部中的搬出用的物品將向目標搬送位置搬送(例如，參照特開2006-54389號)。

在上述以往的物品處理設備中，物品搬送體，在向目標搬送位置搬送位于上述物品搬出搬入部的搬出用的物品后，必須再次返回臨時放置的搬入用的物品搬送體所配置的位置。

此外，在上述文獻中公開有下述內容，即在物品搬出搬入部的附近設置多個臨時放置用的物品載置體，并控制物品搬送體的動作，以便在臨時放置搬入用的物品后，向與臨時放置搬入用的物品的物品載置體不同的其他的物品載置體臨時放置位于物品搬出搬入部的搬出用的物品，然后，向物品搬出搬入部給出的臨時放置的搬入用的物品。

通過這樣地在物品移載位置附近設置多個物品臨時放置用的物品載置體，即便在物品搬出搬入部中存在有搬出用的物品的狀態下，也能借助保持有搬入用的物品的搬送體將搬入用的物品給出到物品搬出搬入部，并且實現基于物品搬送體物品的處理方式的多樣化。

在上述以往的物品處理設備中，在物品搬出搬入部的附近設置多個臨時放置用的物品載置體時，據在上述文獻中參照的特許第3067656號公報的圖9的記載，考慮在物品搬送體的移動路徑方向上在物品處理裝置的物品搬出搬入部的前方和后方的位置上配置物品載置體。

但是，上述以往的物品處理設備，由于在移動路徑的單側附近的一處或者移動路徑方向上前后不同的多處設置臨時放置用的物品載置體，所以存在如下的問題。

在移動路徑的單側附近的一處上設置臨時放置用的物品載置體時，如上述那樣，為了向物品搬出搬入部給出臨時放置的搬入用的物品，必須沒有保持物品的物品搬送體向物品移載位置行進。這時，臨時放置了搬入用的物品的物品搬送體在結束其他的處理后進行應對，或者其他的物品搬送體進行應對。任意一種情況下，為了向物品搬出搬入部給出被臨時放置的搬入用的物品而發生對該物品處理裝置的重新的物品搬送指令，所以限定數量的物品搬送體之中能夠分配對其他的物品處理裝置的物品搬送指令的物品搬送體減少，所以對多個的物品處理裝置而言并行地進行處理的能力降低，整體的搬送效率惡化。

此外，在移動路徑的單側附近移動路徑方向的前后不同的多個位置上設置臨時放置用的物品載置體時，若向例如在移動路徑方向上位于上游側的物品載置體中臨時放置搬入用的物品，則為了將臨時放置的搬入用的物品給出到物品搬出搬入部，運轉控制控制機構如下地控制物體搬送體的動作。

即，運轉控制機構如下的控制物品搬送體的動作：在停止在相對于上游側的物品載置體的停止位置的狀態下，將搬入用的物品臨時放置在該物品載置體上，然后，前進移動到物品移載位置而接受位于物品搬出搬入部的搬出用的物品，然后，前進行進到相對于下游側的物品載置體的停止位置，并且在停止于這個停止位置的狀態下將搬出用的物品臨時放置在下游側的物品載置體上。接著，后退行進或者再次繞回行進到與搬入用的物品所臨時放置的上游側的物品載置體相對應的停止位置，并且在停止于這個停止位置的狀態下取出臨時放置在上游側的物品載置體上的搬入用的物品，然后，前進行進到物品移載位置而向物品搬出搬入部給出搬入用的物品。