[發明專利]駕駛支援系統及車載裝置

有效

• 申請號: 200810082357.3
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN101256713A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 池田拓郎;福岡俊之;北川英志;奧山鏡子;宮田亮介
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/0962;G08G1/123
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 張龍哺

技術領域

本發明涉及一種駕駛支援系統及使用于該駕駛支援系統中的車載裝置，上述駕駛支援系統具有搭載在車輛上的車載裝置和設置在道路側的路側裝置，上述路側裝置取得交通狀況并將表示取得到的交通狀況的交通狀況信息向上述車載裝置發送，上述車載裝置根據接收到的交通狀況信息輸出支援駕駛的駕駛支援信息。

背景技術

在車輛行駛的道路側設置路側裝置，并與搭載在車輛上的車載裝置進行通信的路車間通信，利用上述路車間通信的駕駛支援系統已被提出(例如，參照專利文獻1)。在作為利用路車間通信的駕駛支援系統的代表性系統，即高速公路輔助行車系統(AHS：Advanced?Cruise?Highway?System)中，設置具有檢測車輛位置的傳感器及攝像頭的路側裝置，并從路側裝置向車載裝置發送由傳感器檢測出的車輛位置信息及由攝像頭拍攝的圖像信息，車載裝置通過輸出基于接收的圖像信息的圖像及基于車輛位置信息的圖像、通知音及語音，提供防止右轉時的撞擊的支援及防止正面撞擊等的駕駛支援服務。例如，作為防止右轉時的撞擊的支援，從路側裝置向車載裝置發送在對于駕駛者為死角的地點存在對面右轉車的圖像或表示其它接近車輛的位置的信息。

專利文獻1：JP特開2002-46504號公報

盡管如此，因為通信狀況的惡化，存在有時不能對駕駛者提供恰當的信息的問題。作為具體的例子，存在如下情況，即因為發生通信延遲，所以通過攝像頭拍攝的圖像及通過傳感器檢測出的其他車輛的位置被顯示成與現實不同的狀態。另外，因為電波被自身車輛周圍的其他車輛遮斷或反射，所以有時發生編碼錯誤等的信息缺失的情況，從而產生圖像的顯示混亂、幀丟失、一時停止等異常狀態。還有，因為天氣、周圍的明亮度等的狀況，有時圖像的清晰度、檢測精度下降。在這些狀態下所提示的信息，不僅不能為駕駛者提示有效的信息，而且還會引起駕駛者的判斷錯誤，從而有可能降低安全性。在現有技術中，可以進行控制，以使在發生通信障礙或傳感器障礙時不向駕駛者提供信息，這時候駕駛者需要靠自己的力量把握交通狀況。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種如下的駕駛支援系統及使用于該駕駛支援系統的車載裝置：路側裝置向車載裝置發送表示交通狀況的交通狀況信息，則上述車載裝置根據接收到的交通狀況信息隨時判斷將要輸出的駕駛支援信息的有效性，并且選擇執行適當的輸出處理，由此能夠抑制引起駕駛者判斷錯誤的信息的提供量，而且只要存在有效的駕駛支援信息，就能夠繼續向駕駛者提供信息。

本發明提供一種駕駛支援系統，具有搭載在車輛上的車載裝置和設置在道路側的路側裝置，該路側裝置取得交通狀況，并向上述車載裝置發送所取得的表示交通狀況的交通狀況信息，該車載裝置根據所接收的交通狀況信息，輸出用于支援駕駛的駕駛支援信息，其特征在于，上述車載裝置具有：接收單元，接收一種或多種交通狀況信息；多個處理執行單元，輸出分別不同的駕駛支援信息；導出單元，在每次接收交通狀況信息時，導出一種或多種與上述處理執行單元的有效性相關的信息；選擇單元，根據所導出的與處理執行單元的有效性相關的信息，判斷處理執行單元的有效性，并選擇根據規定的基準判斷為有效的處理執行單元中的一個；輸出單元，輸出來自所選擇的處理執行單元的駕駛支援信息。

本發明提供一種車載裝置，從外部接收表示交通狀況的一種或多種交通狀況信息，并根據所接收的交通狀況信息，輸出用于支援駕駛的駕駛支援信息，其特征在于，具有：多個處理執行單元，輸出分別不同的駕駛支援信息；導出單元，在每次接收交通狀況信息時，導出一種或多種與上述處理執行單元的有效性相關的信息；選擇單元，根據所導出的與處理執行單元的有效性相關的一種或多種信息，判斷各處理執行單元的有效性，并選擇根據規定的基準判斷為有效的處理執行單元中的一個；輸出單元，輸出來自所選擇的處理執行單元的駕駛支援信息。

在上述發明中，根據與各處理執行單元的有效性相關的信息，選擇適當的處理執行單元，從而通過適當的輸出方法輸出駕駛支援信息。例如，在某個處理執行單元執行處理中與各處理執行單元的有效性相關的信息發生變化，從而當前的處理執行單元的有效性超出容許范圍的情況下，如果另外還存在有效性在容許范圍內的其他處理執行單元，則切換處理執行單元來進行信息提示。由此，在降低駕駛者判斷錯誤的可能性的同時，能夠向駕駛者提供有效的信息，從而能夠提高安全性。

附圖說明

圖1是示意性地表示第一實施方式的駕駛支援系統的一例的說明圖。

圖2是表示第一實施方式的駕駛支援系統所具有的各種單元的硬件的構成例的框圖。