[發(fā)明專利]用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810082256.6
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN101269751A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·帕爾維艾寧
• 申請（專利權(quán)）人: 科爾瑪工業(yè)公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/02;B65G67/60;B66C15/06;B66C13/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 寇英杰

1、一種用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其用于將集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)定位在由起重機(10，10a)確定的位置中，所述起重機(10，10a)在位于起重機(10，10a)下面的車道(26，26a)中裝卸和移動集裝箱(13，13’)，所述起重機(10，10a)將把其已經(jīng)移動的一個集裝箱/多個集裝箱(13，13’)下降到所述確定的位置和/或所述起重機(10，10a)將由集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)裝載的一個集裝箱/多個集裝箱(13，13a)從該確定的位置吊起以便進(jìn)一步裝載/存儲到其他位置，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括安裝在集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)中的計算單元和連接到所述計算單元上并且發(fā)射和接收無線電信號的發(fā)射/接收器(31)，以及還包括至少兩個安裝在所述起重機(10，10a)中并且與集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)中的發(fā)射/接收器(31)通信的裝置(32，33)，這樣位于集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)中的計算單元恒定地計算位于集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)中的發(fā)射/接收器(31)和位于起重機(10，10a)中并且與所述發(fā)射/接收器(31)通信的裝置(32，33)之間的距離，并且相對于所述起重機(10，10a)確定集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)在其移動時的位置和停車的確切地點以便裝載和/或卸載集裝箱(13，13a)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在起重機(10，10a)中并且與集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的發(fā)射/接收器(31)通信的裝置(32，33)是相同種類的并且在相同頻率下操作的發(fā)射/接收器，它們接收由集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的發(fā)射/接收器(31)發(fā)射的無線電信號并且相應(yīng)地向集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的發(fā)射/接收器(31)發(fā)射無線電信號。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在起重機(10，10a)中并且與集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的發(fā)射/接收器(31)通信的裝置(32，33)是反射器，所述反射器接收和反射由集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的發(fā)射/接收器(31)發(fā)射的無線電信號。

4、根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)的用戶界面(35)，該用戶界面安裝在集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)中，用于由集裝箱裝載設(shè)備(16，17；50)的操作者使用并且連接到所述計算單元上，該用戶界面為操作者指示停車的確切位置和到達(dá)所述停車的確切位置的正確行駛方向。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶界面(35)具有用于指示所述停車的確切位置和正確的行駛方向的指示燈(36，37，38)。

6、根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶界面(35)還具有用于校正所述停車的確切位置的校正裝置。

7、根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱裝載設(shè)備為車輛(16)和拖車(17)或諸如底盤的其他設(shè)備構(gòu)成的組合，由此所述集裝箱裝載設(shè)備(16，17)的計算單元、用于發(fā)射和接收無線電信號的發(fā)射/接收器(31)以及用戶界面(35)被安裝在所述組合的車輛(16)中。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述拖車(17)或諸如不同尺寸或類型的底盤的其他設(shè)備可被連接到車輛(16)上，由此，為了校正每次使用中的或?qū)⒁褂玫能囕v(16)和拖車(17)或諸如底盤的其他設(shè)備的每個組合，每個拖車(17)或諸如底盤的其他設(shè)備設(shè)置有識別標(biāo)志，相應(yīng)地，安裝在車輛(16)中的計算單元設(shè)置有無線傳感器，該無線傳感器用于近距離識別每次連接到車輛(16)上的拖車(17)或諸如底盤的其他設(shè)備。

9、根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的用于集裝箱裝載設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱裝載設(shè)備為行進(jìn)式集裝箱起重機架(50)，該行進(jìn)式起重機架設(shè)置用于在起重機(10，10a)下方移動集裝箱(13，13’)以便通過所述起重機進(jìn)一步轉(zhuǎn)移或者用于在將所述起重機(10，10a)移動的集裝箱(13，13’)運輸離開該起重機(10，10a)下方。