[發明專利]車輛的可變牽引系統

無效

• 申請號: 200810082218.0
• 申請日: 2002-10-03
• 公開（公告）號: CN101239630A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 尤瓦爾·斯佩克特;丹·拉茲;阿維薩伊·諾沃普蘭斯基;格雷戈里·里伯格
• 申請（專利權）人: 伽利略機動設備有限公司
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳堅

本申請是申請日為2002年10月3日、發明名稱為“車輛的可變牽引系統”、申請號為02819390.3(PCT/IL02/00807)的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及牽引系統。尤其是，本發明用于殘疾人的個人車輛領域。

背景技術

人們需要能夠在各種不同地形上運動的通用牽引系統，以便用于多種不同目的。一個特殊實例是輪椅。在大部分輪椅中，牽引系統包括輪子(通常在每一側有一個較大的主輪以及一個較小的輔助輪)，且它能夠使輪椅在平滑水平表面上(例如地板或人行道)運動。這些牽引系統并不適于通過例如臺階等障礙物、通過樓梯、或者在不平的地形上運動。在PCT申請WO99/21740中公開了一種通用牽引系統。在該申請所述的系統中，提供了能夠隨意改變牽引結構的裝置，以便提高通行能力和安全性。在該PCT申請中所述的系統的優選用途是輪椅。

發明內容

根據本發明，提供了一種用于車輛的新型牽引系統。術語“車輛”通常是指能夠通過輪子或履帶(track)在地形上運動的平臺。這包括能夠自己提供動力的車輛例如運動型多用途車輛(SUV)或者自己沒有提供動力的裝置的車輛。輪椅是根據本發明的車輛的一個特殊實施例。如下面所述，由本發明提供的牽引系統適用于各種車輛，例如將在不同地形上運行的車輛。

本發明提供的牽引系統是通用類型，因為它有多種不同結構。它的一種結構特別適于在相對平滑的地形上運行，例如當輪椅在地板、人行道或道路上運行時。其它結構適于在困難地形上運行，例如不平表面，例如未鋪設的路面和障礙物。例如當為輪椅時，牽引系統使該輪椅能夠通過樓梯而升高或降低。

根據本發明，提供一種牽引系統，該牽引系統使用輔助滾子，該輔助滾子可以將柔性履帶皮帶從基本圓形結構(牽引皮帶在該結構中自然偏壓)拉伸至其它牽引結構，如后面所述。

本發明的第一方面提供了一種用于車輛的牽引系統，它包括：

支承框架，該支承框架確定了圓形履帶皮帶支架，該支架可繞在其中心處的軸旋轉，所述軸處于相對于車輛底盤固定的位置；

柔性履帶皮帶；以及

履帶皮帶拉伸組件，該履帶皮帶拉伸組件包括一個或多個履帶皮帶拉伸滾子；

在所述系統的一種牽引結構中，柔性履帶皮帶保持在所述支架上，從而使履帶形成基本圓形、輪狀的牽引表面，所述皮帶拉伸組件可以變化成拉伸狀態，在該拉伸狀態下，所述滾子與所述皮帶接合，并使該履帶皮帶從處于所述一種牽引結構的狀態拉伸至拉伸狀態，以便確定系統的牽引結構。

根據另一方面，本發明還提供了一種車輛，該車輛包括一個或多個第一方面的牽引系統，通常是包括兩個。根據該方面的車輛的一個實例是輪椅。

根據一個實施例，牽引系統的滾子(通常為小輪子)分別保持在皮帶伸展臂的遠端，該皮帶伸展臂在它們的近端通常以可樞軸轉動的方式安裝在車輛底盤上。

根據本發明的另一實施例，可旋轉的支承框架包括兩個同軸的支承部件，且在這兩個支承部件之間有間隙，這兩個支承部件一起確定了所述圓形履帶皮帶支架。從軸朝向該間隙的側部徑向延伸的空隙空間確定了皮帶拉伸組件保持空間，且在所述一種牽引結構中，皮帶拉伸組件裝于所述空間內。

在后一實施例中，皮帶優選有中心凸起或一系列凸起，該凸起伸入該間隙內，從而保證履帶皮帶不會從它的支架上滑開。皮帶伸展滾子同樣包括兩個配合的同軸輪子，在這兩個輪子之間有間隙，且當在系統的所述一種或多種其它牽引結構中所述滾子與履帶皮帶接合時，所述凸起或一系列凸起裝入該間隙中。

本發明的另一方面還提供了用于上述牽引系統中的柔性履帶皮帶。

在后一方面的實施例中，提供有柔性履帶皮帶，該履帶皮帶形成閉合環，所述皮帶包括多個連接的皮帶元件，每個皮帶元件包括至少兩個可拉伸部件。各皮帶元件通過所述可拉伸部件偏壓成收回狀態，在該收回狀態中，所有皮帶元件一起偏壓皮帶，以便使皮帶呈現圓形。所述皮帶可以拉伸，從而這樣形成連續的拉伸狀態，即，首先使所述至少兩個可拉伸部件中的一個進行拉伸，同時使另一個仍然相對松弛，且通過進一步伸展，逐漸使所述可拉伸部件的另一個拉伸。

根據優選實施例，所有皮帶元件整體形成。

附圖說明

為了理解本發明并知道怎樣實施本發明，下面將參考附圖并通過非限定實例來介紹優選實施例，附圖中：

圖1A是本發明的牽引系統的實施例的側視示意圖，其中有收回的鏈條拉伸臂；

圖1B表示圖1A的牽引系統的一種牽引結構，其中，兩個皮帶伸展臂越過輪子周邊伸出；