[發(fā)明專利]無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810081987.9
• 申請(qǐng)日: 2008-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN101539626A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇桓平;翟駿逸;蘇建信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)盛電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 蒲邁文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)及方法，尤其是涉及一種利用不同天線指向的兩條指向性天線以檢測(cè)一目標(biāo)物的動(dòng)作的無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前對(duì)移動(dòng)無線裝置的定位技術(shù)以全球定位系統(tǒng)(Global?PositioningSystem，GPS)為最普遍的定位法，全球定位系統(tǒng)的發(fā)展是由美國(guó)國(guó)防部主持，配合運(yùn)輸部的支持而完成，其后將此技術(shù)轉(zhuǎn)移至民間使用，應(yīng)用在導(dǎo)航定位、精密測(cè)量及標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間等相關(guān)作業(yè)上。全球定位系統(tǒng)共具有26顆人造衛(wèi)星分布在6個(gè)軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)軌道互成55度角，用以為全球定位系統(tǒng)的使用者提供在地球上的任何不受地形或建物設(shè)施遮蔽的地方，皆可接收到4至8顆衛(wèi)星的信號(hào)而加以定位，所以，全球定位系統(tǒng)可提供高精準(zhǔn)度的定位信息，但其所需系統(tǒng)的復(fù)雜度較高，并不適合于低系統(tǒng)復(fù)雜度應(yīng)用的需求，譬如對(duì)一般工廠或大樓的巡邏警衛(wèi)的巡邏監(jiān)控，或?qū)π『⑿雄櫟陌踩O(jiān)控等。

另有一種利用接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(Receiving?Signal?StrengthIndication，RSSI)技術(shù)所設(shè)計(jì)的定位法，RSSI定位法利用當(dāng)無線信號(hào)發(fā)射端及無線信號(hào)接收端的距離加倍時(shí)，在無線信號(hào)接收端所接收的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)值會(huì)降低6dBm的特性，以檢測(cè)無線信號(hào)發(fā)射端及接收端之間的距離，因此利用3組無線信號(hào)接收端就可定位出無線信號(hào)發(fā)射端的位置，但若要用以控制一攝影監(jiān)視或感測(cè)系統(tǒng)，執(zhí)行目標(biāo)物的追蹤監(jiān)視操作，只提供目標(biāo)物的位置信號(hào)，當(dāng)目標(biāo)物快速移動(dòng)時(shí)，不容易控制攝影機(jī)執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的快速搖轉(zhuǎn)操作，而達(dá)到即時(shí)追蹤攝影目標(biāo)物的目的。本發(fā)明提出的無線動(dòng)作檢測(cè)方式，即針對(duì)有此型無線信號(hào)的目標(biāo)物，執(zhí)行動(dòng)作檢測(cè)處理，可用以提供一攝影監(jiān)視或感測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行即時(shí)追蹤處理、防盜監(jiān)控處理、動(dòng)作感測(cè)處理、或動(dòng)作搖控處理。

發(fā)明內(nèi)容

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其披露一種無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)一目標(biāo)物的動(dòng)作，此系統(tǒng)包含一第一指向性天線、一第二指向性天線、一無線前級(jí)接收器、一計(jì)時(shí)器、以及一信號(hào)處理器。第一指向性天線用以接收一第一無線信號(hào)。第二指向性天線用以接收一第二無線信號(hào)，第二指向性天線的天線指向不同于第一指向性天線的天線指向。無線前級(jí)接收器耦合于第一指向性天線及第二指向性天線，用以根據(jù)第一無線信號(hào)及第二無線信號(hào)產(chǎn)生一第一信號(hào)及一第二信號(hào)。計(jì)時(shí)器用以提供一計(jì)時(shí)信號(hào)。信號(hào)處理器耦合于無線前級(jí)接收器以接收第一信號(hào)及第二信號(hào)，還耦合于計(jì)時(shí)器以接收計(jì)時(shí)信號(hào)，用以根據(jù)第一信號(hào)及第二信號(hào)產(chǎn)生目標(biāo)物相對(duì)應(yīng)于無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的一距離信號(hào)及一方向信號(hào)。信號(hào)處理器包含一速度信號(hào)產(chǎn)生單元，速度信號(hào)產(chǎn)生單元用以根據(jù)距離信號(hào)的一變化量、方向信號(hào)的一變化量、及計(jì)時(shí)信號(hào)產(chǎn)生目標(biāo)物的一速度信號(hào)。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其還披露一種無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)一目標(biāo)物的動(dòng)作，此系統(tǒng)包含一第一指向性天線、一第二指向性天線、一無線前級(jí)收發(fā)器、一計(jì)時(shí)器、以及一信號(hào)處理器。第一指向性天線用以接收一第一無線接收信號(hào)，或發(fā)射一無線發(fā)送信號(hào)。第二指向性天線用以接收一第二無線接收信號(hào)，或發(fā)射無線發(fā)送信號(hào)，第二指向性天線的天線指向不同于第一指向性天線的天線指向。無線前級(jí)收發(fā)器耦合于第一指向性天線及第二指向性天線，用以根據(jù)第一無線接收信號(hào)與第二無線接收信號(hào)產(chǎn)生一第一接收信號(hào)與一第二接收信號(hào)，或根據(jù)一發(fā)送信號(hào)產(chǎn)生無線發(fā)送信號(hào)。計(jì)時(shí)器用以提供一計(jì)時(shí)信號(hào)。信號(hào)處理器耦合于無線前級(jí)收發(fā)器，用以接收第一接收信號(hào)與第二接收信號(hào)，或輸出發(fā)送信號(hào)，還耦合于計(jì)時(shí)器以接收計(jì)時(shí)信號(hào)，用以根據(jù)第一接收信號(hào)及第二接收信號(hào)產(chǎn)生目標(biāo)物相對(duì)應(yīng)于無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的一距離信號(hào)及一方向信號(hào)。信號(hào)處理器包含一速度信號(hào)產(chǎn)生單元，速度信號(hào)產(chǎn)生單元用以根據(jù)距離信號(hào)的一變化量、方向信號(hào)的一變化量、及計(jì)時(shí)信號(hào)產(chǎn)生目標(biāo)物的一速度信號(hào)。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其還揭露一種無線動(dòng)作檢測(cè)方法，用以根據(jù)一無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)一目標(biāo)物的動(dòng)作，此方法包含利用一第一指向性天線及一第二指向性天線，接收目標(biāo)物所反射或發(fā)射的一目標(biāo)無線信號(hào)，以產(chǎn)生一第一無線信號(hào)及一第二無線信號(hào)，基于時(shí)分多路復(fù)用處理模式或平行處理模式，執(zhí)行第一無線信號(hào)及第二無線信號(hào)的無線前級(jí)接收信號(hào)處理，以產(chǎn)生一第一信號(hào)及一第二信號(hào)，根據(jù)第一信號(hào)及第二信號(hào)，產(chǎn)生目標(biāo)物相對(duì)于無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的一距離信號(hào)及一方向信號(hào)，以及根據(jù)距離信號(hào)的一變化量、方向信號(hào)的一變化量、及一計(jì)時(shí)信號(hào)，計(jì)算目標(biāo)物的一速度信號(hào)。

附圖說明

圖1顯示依本發(fā)明第一實(shí)施例的無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的功能方塊示意圖。

圖2顯示依本發(fā)明第二實(shí)施例的無線動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的功能方塊示意圖。