[發明專利]用于電磁跟蹤方法和系統的線圈排列

無效

• 申請號: 200810081457.4
• 申請日: 2008-02-22
• 公開（公告）號: CN101248996A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: P·T·安德森
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;G01S7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉杰;王小衡

1.一種跟蹤系統，包括：

檢測磁場的至少一個特征的電磁接收器陣列，所述電磁接收器陣列包括 三個共面電磁傳感器和與所述三個共面電磁傳感器不共面的第四電磁傳感 器，其中所述三個共面電磁傳感器和第四電磁傳感器各自位于四面體的頂 點，并且所述三個共面電磁傳感器和第四電磁傳感器各自包括工業標準線 圈結構(ISCA)類型線圈；以及

處理器，從所述電磁接收器陣列接收表示所述至少一個特征的至少一個 信號并且處理該至少一個信號以便分析生成磁場的電磁場發生器相對所述 電磁接收器陣列的位置，其中處理所述至少一個信號包括確定在所述電磁 接收器陣列中心的平均磁場梯度，并且其中所述平均磁場梯度被處理以分 析所述電磁場發生器相對所述電磁接收器陣列的位置。

2.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述三個共面電磁傳感器和第 四電磁傳感器以相等的距離間隔被放置。

3.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述三個共面電磁傳感器和第 四電磁傳感器具有不完全相等的距離間隔。

4.一種使用跟蹤系統的電磁跟蹤方法，其中所述跟蹤系統包括配置成 產生至少一個磁場的至少一個電磁場發生器和配置成檢測所述至少一個磁 場的至少一個特征的電磁接收器陣列，其中所述電磁接收器陣列包括三個 共面電磁接收器和與所述三個共面電磁接收器不共面的第四電磁接收器， 并且其中所述三個共面電磁接收器和第四電磁接收器各自位于四面體的頂 點，所述方法包括：

將表示所述至少一個磁場的至少一個特征的至少一個信號發送給處理 器；并且

處理所述至少一個信號以分析生成磁場的所述至少一個電磁場發生器 相對所述電磁接收器陣列的位置，其中處理所述至少一個信號包括確定在 所述電磁接收器陣列中心的平均磁場梯度，并且其中所述平均磁場梯度被 處理以分析所述電磁場發生器相對所述電磁接收器陣列的位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述電磁接收器陣列耦合到剛性 支撐框架。

6.根據權利要求4所述的方法，其中所述電磁接收器陣列耦合到外科 工作臺。