[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810081261.5
• 申請日: 2008-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN101251897A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鶴見辰吾
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 周少杰

1.一種圖像處理裝置，用于從拍攝圖像識(shí)別對應(yīng)于預(yù)先登記的登記圖像的物體，該圖像處理裝置包括：

圖像拍攝器，被配置來拍攝被攝體的圖像以獲得所述被攝體的所述拍攝圖像；

識(shí)別器，被配置來從所述拍攝圖像識(shí)別對應(yīng)于所述登記圖像的物體；

第一指定區(qū)域跟蹤器，被配置來執(zhí)行第一指定區(qū)域跟蹤處理，用于跟蹤所述拍攝圖像中、根據(jù)由所述識(shí)別器的識(shí)別的結(jié)果指定的第一跟蹤區(qū)域；以及

第二指定區(qū)域跟蹤器，被配置來執(zhí)行第二指定區(qū)域跟蹤處理，用于跟蹤根據(jù)所述第一指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果指定的第二指定區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述第一指定區(qū)域跟蹤器在范圍從用于由所述識(shí)別器在識(shí)別中使用的圖像的拍攝、到所述第一指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)束的時(shí)間段中，對每個(gè)拍攝圖像執(zhí)行所述第一指定區(qū)域跟蹤處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

產(chǎn)生器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果和所述登記圖像，產(chǎn)生具有與所述物體的大小和姿態(tài)基本相同的大小和相同的姿態(tài)的登記圖像，作為用于校正所述拍攝圖像的校正圖像；以及

合成器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果，將所述校正圖像與所述拍攝圖像中的所述第二指定區(qū)域合成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中如果用于顯示所述拍攝圖像的屏幕的面積與所述校正圖像的面積的比率等于或高于參考值，那么所述合成器將所述校正圖像與所述拍攝圖像中的所述第二指定區(qū)域合成，而如果所述比率低于所述參考值，那么將所述校正圖像和所述拍攝圖像合成，作為用于其整個(gè)中的所述屏幕的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

產(chǎn)生器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果和所述登記圖像，產(chǎn)生具有與所述物體的大小基本相同的大小和預(yù)定姿態(tài)的登記圖像，作為用于校正所述拍攝圖像的校正圖像；以及

合成器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果，將所述校正圖像和所述拍攝圖像中的所述第二指定區(qū)域的位置合成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

產(chǎn)生器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果和與所述登記圖像相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)圖像，產(chǎn)生具有與所述物體的大小和姿態(tài)基本相同的大小和相同的姿態(tài)的關(guān)聯(lián)圖像，作為用于校正所述拍攝圖像的校正圖像；以及

合成器，被配置來根據(jù)所述第二指定區(qū)域跟蹤處理的結(jié)果，將所述校正圖像和所述拍攝圖像中的所述第二指定區(qū)域合成。