[發明專利]地面車輛的垂直軌跡設計

有效

• 申請號: 200810081175.4
• 申請日: 2004-02-18
• 公開（公告）號: CN101239572A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 勞倫斯·D·諾克斯;尼爾·M·拉克里茨;詹姆斯·A·帕里森;威廉·R·肖特
• 申請（專利權）人: 伯斯有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;G06F17/50
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 蘇娟;向虎

1、一種包括有懸架系統的車輛的使用方法，所述車輛懸架系統包括：一個用于開發軌跡設計的軌跡設計系統；一個可控制懸架部件，該懸架部件用于促使所述車輛上的一個點沿所述軌跡設計移動；和一種用于開發所述軌跡設計的方法，其包括：

將包括有多個數據點的輪廓記錄下來，所述數據點表示一條車行道的正負垂直偏移量；

對所述輪廓的數據進行平滑處理，所述平滑處理提供了多個正負值；

將所述平滑處理過的數據記錄為所述的軌跡設計。

2、一種用于開發軌跡設計的方法，該軌跡設計可用于主動式車輛懸架系統上，該方法包括下述步驟：

使所述車輛在一個路段上行駛；

將表示所述路段的一個輪廓的多個數據點記錄下來；以及

對所述數據進行平滑處理，以產生所述軌跡設計，所述平滑處理保持所述數據點的正負值不變。

3、根據權利要求2的用于開發軌跡設計的方法，其特征在于：所述平滑處理包括對所述數據點進行低通過濾處理。

4、根據權利要求3的用于開發軌跡設計的方法，其特征在于：所述低通過濾處理包括對所述數據點進行雙向低通過濾處理。

5、根據權利要求4的用于開發軌跡設計的方法，還包括：對所述數據進行第二次雙向低通過濾處理。

6、根據權利要求2的用于開發軌跡設計的方法，其特征在于：所述數據點表示相對時間測得的垂直偏移量。

7、根據權利要求2的用于開發軌跡設計的方法，其特征在于：所述輪廓數據點表示相對行駛距離測得的垂直偏移量。

8、一種用于開發車輛用軌跡設計的方法，該車輛包括：一個有效載重艙室、車輪、多個用于測定所述車輛的相應多種狀態的傳感器和一個可控制懸架部件，該懸架部件用于將力作用于所述車輪和所述有效載重艙室之間，該方法包括下述步驟：

將所述軌跡設計保存為一系列能夠使所述可控懸架部件施加作用力的命令，

或將所述軌跡設計保存為通過至少一個所述傳感器測定的所述車輛的一系列狀態。

9、一種用于開發車輛用軌跡設計的方法，該車輛包括：一個有效載重艙室、車輪、多個用于測定所述車輛的相應多種狀態的傳感器和一個可控制懸架部件，該懸架部件用于將力作用于所述車輪和所述有效載重艙室之間，該方法包括下述步驟：

將包括有通過所述傳感器測定的數據點的輪廓記錄下來，所述數據點表示垂直的正負值；

將所述輪廓保存為一系列能夠使所述可控懸架部件施加作用力的命令，

或將所述軌跡設計保存為通過至少一個所述傳感器測定的所述車輛的一系列狀態。