[發明專利]具有機器人吸塵器和停留站的機器人吸塵器系統

無效

• 申請號: 200810080581.9
• 申請日: 2008-02-22
• 公開（公告）號: CN101254080A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 金龍泰;魏薰;金東元
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭鴻禧;常桂珍

技術領域

本發明涉及一種吸塵器。更具體地說，本發明涉及一種具有停留站(docking?station)的機器人吸塵器系統，所述停留站用于通過吸入收集在機器人吸塵器中的灰塵來去除灰塵。

背景技術

吸塵器是一種通過從房間去除雜質來清潔房間的機器。通常，主要使用利用真空部分的吸力吸入雜質的真空吸塵器。近來，已經開發了在沿著地板根據自動行進功能運動的同時，從地板上檢測并去除雜質的機器人吸塵器。

機器人吸塵器與停留站一起構成機器人吸塵器系統，停留站位于房間的預定位置處，以給機器人吸塵器充電或去除收集在機器人吸塵器中的灰塵。

在第2005-0150519號美國申請公開中公布了這種機器人吸塵器系統。該機器人吸塵器系統包括機器人吸塵器和具有用于吸入灰塵的吸入單元的停留站。吸入口形成在機器人吸塵器的下部以吸入灰塵，刷子可旋轉地安裝在吸入口中以從地板刷除灰塵。停留站設置有具有傾斜表面的支撐件，以允許機器人吸塵器運動到停留站上。吸入口形成在傾斜表面的一側以從機器人吸塵器吸入灰塵。因此，當機器人吸塵器沿著傾斜表面運動到達停留站時，機器人吸塵器的吸入口面對停留站的吸入口。然后，吸入單元開始工作以將存儲在機器人吸塵器中的灰塵收集到停留站中。

但是，根據上述機器人系統，在機器人吸塵器位于具有預定高度的停留站的傾斜表面上之后，該機器人吸塵器與停留站對接。因此，機器人吸塵器的對接操作不容易。因此，需要復雜的結構以將機器人吸塵器精確地引導至停留位置。

此外，安裝在停留站中的支撐件的結構是不利的，這是因為支撐件妨礙停留站的運動功能，從而停留站不能被單獨用作手動吸塵器。

此外，由于上述機器人吸塵器系統在機器人吸塵器的吸入口面對停留站的吸入口的情況下才吸入灰塵，所以兩個吸入口之間的密封狀態不好，從而吸入單元的吸力極大地浪費，或者正運動到停留站中的灰塵會掉落到房間的地板上。

發明內容

因此，本實施例的一方面是提供一種包括機器人吸塵器的機器人吸塵器系統，該機器人吸塵器吸入灰塵和將灰塵排放到停留站的功能優越。

本實施例的另一方面是提供一種能夠容易地執行機器人吸塵器和停留站之間的對接操作的機器人吸塵器系統。

本實施例的另一方面是提供一種包括停留站的機器人吸塵器系統，該停留站具有運動功能，從而停留站可單獨地用作手動機器人。

其它方面和/或優點一部分將在以下描述中闡述，一部分通過以下描述將變得清楚，或者可通過實施本發明而學習到。

上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器系統來實現，該系統包括：機器人吸塵器；停留站，用于接收收集在機器人吸塵器中的灰塵。其中，機器人吸塵器包括：灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口引入的灰塵；灰塵排放口，用于將收集在灰塵收集室中的灰塵排放至停留站；連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口或灰塵排放口相通。

閥裝置可包括吸入閥和排放閥，其中，吸入閥當灰塵通過吸入口被吸入時被打開，排放閥當灰塵通過灰塵排放口被排放時被打開。

機器人吸塵器系統還可包括設置在吸入閥和排放閥之間的空氣導向件，用于限定灰塵收集室和連接通道。

排放閥可被設置在灰塵收集室的下部，當灰塵收集室的壓力低于連接通道的壓力時，排放閥可被關閉。

當連接通道的壓力低于灰塵收集室的壓力時，吸入閥可被關閉。

排放閥可包括第一閥構件，該第一閥構件具有被可旋轉地固定的第一側和朝著連接通道可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。

吸入閥可包括第二閥構件，該第二閥構件具有通過回轉銷被可旋轉地固定的第一側和朝著灰塵收集室可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。在正常狀態下，由于第二閥構件的自重，連接通道和灰塵收集室之間的通道可被打開。

在正常狀態下，由于第一閥構件的自重，連接通道和灰塵收集室之間的通道可被關閉。

機器人吸塵器還可包括閥單元，當機器人吸塵器與停留站對接時，閥單元打開灰塵排放口。

機器人吸塵器還可包括用于收集灰塵的第一灰塵盒，灰塵收集室、連接通道和閥裝置被設置在第一灰塵盒中。