[發明專利]測位系統、測位方法和測位程序

無效

• 申請號: 200810080566.4
• 申請日: 2008-02-22
• 公開（公告）號: CN101334467A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 沈紀惲;小田恭弘;瀧石浩生
• 申請（專利權）人: 株式會社NTT都科摩
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種測位系統，其推定移動通信終端的位置，其特征在于，該測 位系統具有：

距離信息取得單元，其取得表示根據在1個以上的電波發送源和上 述移動通信終端之間所收發的電波而計算出的該發送源和該移動通信終 端之間的距離的信息；

方向信息取得單元，其根據電波中包含的扇區ID來取得多個表示從 上述電波發送源所發送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的信 息；

方向范圍計算單元，其根據由上述方向信息取得單元所取得的多個 表示電波的方向的信息，基于預先存儲的范圍計算規則，針對每個上述 發送源計算從上述電波發送源朝向上述移動通信終端的方向的假想范 圍；以及

位置計算單元，其根據由上述距離信息取得單元所取得的上述距離、 以及由上述方向范圍計算單元所計算出的上述方向的假想范圍，計算上 述移動通信終端的位置，

上述方向范圍計算單元通過如下步驟來計算上述假想范圍，假設B_i是電波發送源的ID，θ_i表示取得的電波方向，R_i表示電波發送源與移動 通信終端之間的距離，其中i是1以上的整數：

a.對將由所述距離信息取得單元取得的表示所述距離的信息和由所 述方向信息取得單元取得的表示電波的方向的信息對應起來得到的全部 測定結果實施匯總，即針對每個上述電波發送源，匯總θ_i相同的測定結果， 設為R_j，k，l，這里，j是電波發送源的下標，k是電波方向的下標，l是距 離的下標；

b.針對每個上述電波發送源，使用計算包含全部的電波方向的最小 扇形的角度的函數來計算作為假想范圍的假想扇區的角度范圍；

c.針對每個上述電波發送源，計算上述假想扇區的中心角的2等分 線的指向方向作為假想扇區的指向方向；

d.針對每個上述電波發送源，使用R_j，k，l的任意值或R_j，k，l的最小 值或R_j，k，l的平均值作為上述假想扇區的半徑；

e.根據計算出的上述假想扇區的角度范圍、假想扇區的指向方向以 及假想扇區的半徑，得到每個上述電波發送源朝向上述移動通信終端的 方向的假想范圍。

2.根據權利要求1所述的測位系統，其特征在于，上述方向范圍計 算單元還根據由上述移動通信終端所接收的每個上述發送源的電波的次 數，來計算上述方向的范圍。

3.根據權利要求1所述的測位系統，其特征在于，上述位置計算單 元具有：

可靠性評價單元，其根據由上述距離信息取得單元所取得的上述距 離、以及由上述方向范圍計算單元所計算出的上述方向的范圍，基于預 先存儲的可靠性計算規則，針對每個發送源評價針對上述移動通信終端 的測位的電波的可靠性；以及

決定單元，其根據由上述可靠性評價單元所評價出的可靠性，決定 在上述移動通信終端的位置計算中使用的信息涉及的上述發送源。

4.根據權利要求3所述的測位系統，其特征在于，上述位置計算單 元根據在由上述決定單元所決定的上述發送源和上述移動通信終端之間 所收發的電波，計算從該發送源朝向上述移動通信終端的方向、以及該 發送源和上述移動通信終端之間的距離，并根據該方向和距離計算上述 移動通信終端的位置。

5.根據權利要求4所述的測位系統，其特征在于，上述位置計算單 元將從由上述決定單元所決定的發送源朝向上述移動通信終端的方向， 作為從該發送源朝向該移動通信終端的方向的范圍的中心而計算出。

6.根據權利要求4所述的測位系統，其特征在于，上述位置計算單 元將從由上述決定單元所決定的發送源朝向上述移動通信終端的方向， 作為從該發送源所發送并被上述移動通信終端所接收的電波的方向的平 均值而計算出。