[發(fā)明專利]乘員檢測裝置、工作裝置控制系統(tǒng)、安全帶系統(tǒng)、車輛

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810080469.5
• 申請日: 2008-02-19
• 公開（公告）號: CN101284516A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三田博文;青木洋;橫尾正登;箱守裕
• 申請（專利權(quán)）人: 高田株式會(huì)社
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;G01C11/00;G06T1/20
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搭載在車輛上的乘員檢測技術(shù)，具體涉及對與就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員相關(guān)的信息進(jìn)行檢測的技術(shù)。

背景技術(shù)

以往公知利用相機(jī)等拍攝裝置來檢測與車輛座椅上的就座物相關(guān)的信息的各種技術(shù)。例如，在下述專利文獻(xiàn)1中公開的檢測裝置，在車輛乘員的前方設(shè)置可二維地拍攝對象物的相機(jī)，通過該相機(jī)檢測就座于車輛座椅上的乘員的位置。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-294855號公報(bào)

然而，在例如由安全帶對乘員進(jìn)行約束的安全帶裝置中，特別是對車輛后方側(cè)座椅安裝的安全帶裝置，要求提高后座乘員的安全帶佩戴率。為了應(yīng)對該要求，需要在實(shí)際中高精度地檢測與就座于車輛后方側(cè)座椅的后座乘員相關(guān)的信息。此外，高精度地檢測與后座乘員相關(guān)的信息的技術(shù)，不僅對后座乘員用的安全帶裝置有效，對其他運(yùn)轉(zhuǎn)支援裝置也同樣有效。

但在如上述專利文獻(xiàn)1所述的檢測裝置那樣通過相機(jī)二維地拍攝車輛乘員的構(gòu)成中，例如在背景和后座乘員的顏色差異、肌膚和衣服的顏色差異較少的情況下，難以切實(shí)地進(jìn)行后座乘員的檢測，難以高精度地檢測與后座乘員相關(guān)的所需要的信息。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明是鑒于上述問題提出的，其目的在于提供一種對高精度地檢測與車輛后方側(cè)座椅的后座乘員相關(guān)的信息有效的技術(shù)。

為了解決上述問題而構(gòu)成本發(fā)明。本發(fā)明典型的是可以在汽車中應(yīng)用于對與就座于車輛后方側(cè)座椅的后座乘員相關(guān)的信息進(jìn)行檢測的乘員檢測裝置，但是汽車以外的車輛也同樣可以適用本發(fā)明。

本發(fā)明的乘員檢測裝置，至少具有拍攝部、信息提取處理部、分割處理部及導(dǎo)出處理部。

拍攝部，在車室內(nèi)朝向車輛后方側(cè)座椅而配置，具有獲得車輛后方側(cè)座椅區(qū)域的三維圖像的功能。作為該拍攝部，使用單眼C-MOS?3D相機(jī)、復(fù)眼立體3D相機(jī)、激光掃描器等。關(guān)于該拍攝部的設(shè)置部位，可以適當(dāng)選擇朝向車輛后方側(cè)座椅的位置，典型地可以選擇車內(nèi)后視鏡附近。此外，該拍攝部可根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。

此處所述的“車輛后方側(cè)座椅”，其含義廣義地包括配置于車輛后方側(cè)的各種車輛座椅，在車輛座椅為2列構(gòu)成時(shí)從前側(cè)開始的第2列車輛座椅為車輛后方側(cè)座椅，在車輛座椅為多列構(gòu)成時(shí)從前側(cè)開始的第1列車輛座椅以外的車輛座椅為車輛后方側(cè)座椅。此外，此處所述的“車輛后方側(cè)區(qū)域”是指車輛后方側(cè)座椅的周邊區(qū)域，典型地規(guī)定為座椅靠背或頭枕的前方區(qū)域至上部區(qū)域、座墊的上方區(qū)域。

信息提取處理部進(jìn)行如下處理：從由拍攝部獲得的三維圖像，在從車輛后方側(cè)座椅區(qū)域中的座椅靠背上部區(qū)域的第一圖像信息、和座椅靠背上部區(qū)域以外的第二圖像信息中，僅提取第一圖像信息。即，除了車輛后方側(cè)座椅區(qū)域以外的第二圖像信息、車輛后方側(cè)座椅區(qū)域中的座椅靠背上部區(qū)域以外的第二圖像信息之外的第一圖像信息，由該信息提取處理部被選擇性地提取。此時(shí)，由拍攝部拍攝的三維圖像包含距離信息，可以提取與到拍攝部的距離對應(yīng)的信息。從而，即使在后座乘員與前座乘員部分重疊地被拍攝的情況下，也可以高精度地提取位于車輛后方側(cè)座椅的座椅靠背上部區(qū)域的后座乘員的圖像信息(三維圖像信息)。

此處所述的“座椅靠背上部區(qū)域”是指車輛后方側(cè)座椅的各部位中相當(dāng)于座椅靠背上部的區(qū)域，例如就座于車輛前方側(cè)座椅的前座乘員難以阻擋、可以有效地獲得與就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員相關(guān)的信息的區(qū)域。該座椅靠背上部區(qū)域典型地規(guī)定為由以下各面劃分的區(qū)域：穿過就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員的肩部的水平面；穿過就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員的頭部上方的水平面；穿過就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員的頭部前方的水平面；穿過就座于車輛后方側(cè)座椅上的后座乘員的頭部后方的水平面；穿過車輛后方側(cè)座椅左右的座椅靠背側(cè)部的垂直面。

分割處理部進(jìn)行如下處理：按照就座于車輛后方側(cè)座椅上的多個(gè)后座乘員的各就座區(qū)域，對由信息提取處理部提取出的第一圖像信息進(jìn)行分割。具體地說，在車輛后方側(cè)座椅的定員為2人時(shí)，按照兩個(gè)就座區(qū)域分割由信息提取處理部提取出的圖像信息，在車輛后方側(cè)座椅的定員為3人時(shí)，按照三個(gè)就座區(qū)域分割由信息提取處理部提取出的圖像信息。該分割處理也可以稱為按照各就座區(qū)域分別設(shè)定具有特征的檢測區(qū)域的處理。