[發明專利]驅動量控制裝置

有效

• 申請號: 200810074174.7
• 申請日: 2008-02-27
• 公開（公告）號: CN101276206A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 淺田幸廣;露口誠;竹田亨
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;F02D41/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 馬高平

技術領域

本發明涉及一種利用馬達的輸出來調整控制對象的驅動量(例如，節氣門的開度)的驅動量控制裝置。

背景技術

兩輪機動車或四輪機動車中的發動機的輸出通常是利用節氣門手柄或者油門踏板來進行控制的。即，通過對應節氣門手柄的旋轉量或者油門踏板的踏下量調整設置在發動機上的節氣門的開度，來確定發動機的輸出。

通常，節氣門與馬達以及復位彈簧相連接，利用馬達使節氣門向打開方向受力，并利用馬達以及復位彈簧使節氣門向關閉方向受力，從而進行開度的調整。

如上所述，節氣門通過馬達以及復位彈簧進行開度的調整，因此相對于節氣門手柄或者油門踏板的操作的節氣門的開度調整(以及與其相對應的實際發動機輸出)會產生應答延遲。從而，也提案有考慮了上述應答延遲的各種裝置(參照專利文獻1、專利文獻2以及專利文獻3)。

專利文獻1：日本特開2003-216206號公報

專利文獻2：日本特開昭61-106934號公報

專利文獻3：日本特開2006-307797號公報

但是，專利文獻1、專利文獻2以及專利文獻3中所公開的各裝置中，關于節氣門的開度調整中的應答性還有需改進的空間。

發明內容

本發明正是考慮上述問題而進行研發的，其目的在于提供一種可減少節氣門的開度調整等控制對象的驅動量調整中的應答延遲的驅動量控制裝置。

本發明的驅動量控制裝置，是利用馬達的輸出來調整控制對象的驅動量的，其特征在于，具備：目標驅動量輸入機構，其輸入所述控制對象的目標驅動量；控制機構，其將控制所述馬達輸出的控制信號以與所述目標驅動量相對應的輸出特性發送到所述馬達；其中，所述控制機構在生成所述控制信號時，向所述控制信號附加抑制實際驅動量的相對于所述控制對象目標驅動量的過調(オ一バ一シユ一ト)的阻尼輸出，并在所述控制對象的目標驅動量和實際驅動量的偏差位于零附近時，或者游動方式控制的切換函數值位于零附近時，減小所述阻尼輸出的影響。

根據本發明，在控制對象的目標驅動量和實際驅動量的偏差位于零附近時或者游動方式控制的切換函數值位于零附近時，阻尼輸出變小，因而馬達輸出中的阻尼輸出的影響變小。通常，所述偏差位于零附近是在對應節氣門手柄等目標驅動量輸入機構的操作而開始節氣門的開度調整等控制對象的驅動量調整之后，或者是在控制對象的實際驅動量達到通過目標驅動量輸入機構輸入的目標驅動量之前。另外，當所述切換函數值位于零附近時，實際驅動量保持目標驅動量的魯棒性并收斂。上述情況下，實際驅動量相對于目標驅動量產生過調的擔憂減小，而另一方面，為了下次的加減速而要求具有高應答性。因此，根據本發明，可以實現在上述情況下的控制對象的驅動量調整中的高應答性。

在上述結構中，優選所述控制機構對應所述偏差的單位時間內的變化量的增加或者所述切換函數值的單位時間內的變化量的增加，而增加所述阻尼輸出。

通常，所述偏差的單位時間內的變化量以及所述切換函數值的單位時間內的變化量均對應控制對象的加速度而增減。并且，當所述加速度較大時，實際驅動量變得容易超過目標驅動量(變得容易過調)。因此，通過對應所述偏差的單位時間內的變化量以及所述切換函數值的單位時間內的變化量的增加而增加阻尼輸出，從而變得容易抑制上述過調。尤其是，如上所述利用在偏差以及切換函數值位于零附近時減小阻尼輸出的結構的情況下，即使偏差以及切換函數值位于零附近，也可以防止偏差的單位時間內的變化量以及所述切換函數值的單位時間內的變化量較大時的過調。

本發明的有益效果是：根據本發明，在控制對象的目標驅動量和實際驅動量的偏差位于零附近時或者游動方式控制的切換函數值位于零附近時，阻尼輸出變小，因而馬達輸出中的阻尼輸出的影響變小。通常，所述偏差位于零附近是在對應節氣門手柄等目標驅動量輸入機構的操作而開始節氣門的開度調整等控制對象的驅動量調整之后，或者是在控制對象的實際驅動量達到通過目標驅動量輸入機構輸入的目標驅動量之前。另外，當所述切換函數值位于零附近時，實際驅動量保持目標驅動量的魯棒性并收斂。上述情況下，實際驅動量相對于目標驅動量產生過調的擔憂減小，而另一方面，為了下次的加減速而要求具有高應答性。因此，根據本發明，可以實現在上述情況下的控制對象的驅動量調整中的高應答性。

附圖說明

圖1為表示搭載了本發明的一個實施方式的發動機輸出控制裝置的車輛簡略結構的框圖；

圖2為利用所述發動機輸出控制裝置進行發動機的輸出控制的流程圖；

圖3為表示節氣門的目標開度的速度變化量和對控制信號的占空比的補入量的關系的示意圖；