[發明專利]帶紅外線測距空中懸停警用偵察飛行器

無效

• 申請號: 200810072248.3
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN101746504A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 陳延行
• 申請（專利權）人: 廈門市羅普特科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

技術領域：

本發明屬于本發明屬于一種警用偵察裝置，涉及一種偵察飛行器，尤其與一種帶紅外線測距并可空中懸停的警用偵察飛行器有關。

背景技術：

警用偵察飛行器主要定位于警用領域，滿足突發性、小區域的空中偵察和巡邏，尤其是反恐、火警、巡警等；同時可以滿足抗險救災等領域的需要；根據獲得的信息，國外已經把類似產品應用于110巡警系統，但其產品只能通過遙控器人為控制飛行高度，當定點偵察時無法實現空中自動定高懸停，實際使用不方便。

發明內容：

本發明的目的在于解決現有技術中的上述問題，提供一種帶紅外線測距空中懸停的警用偵察飛行器，主要用于突發性事故現場從高空進行偵察或探測犯罪分子動向，向總部傳來現場影像資料，可以實現空中定高自動懸停。

為達成上述目的，本發明采用如下技術方案：

帶紅外線測距空中懸停警用偵察飛行器，包括飛行器本體，所述的飛行器由遙控器控制，其底部裝設有高清晰CCD攝像機，攝像機內裝設有無線影音傳輸模塊與地面的影像接收機無線連接，另在飛行器上裝設有紅外線測距定高飛行控制器。

所述的紅外線測距定高飛行控制器包括：紅外線發射單元向地面發射紅外線，接收單元接收地面返回的紅外線，連通測相單元、計數單元、邏輯控制單元進行數據處理，驅動飛行器的姿態控制裝置。

所述的飛行器采用四馬達驅動，螺旋槳處設有圓弧保護結構。

采用上述技術方案，本發明主要用于突發性事故現場從高空進行偵察或探測犯罪分子動向，向總部傳來現場影像資料，定點偵察時實現空中自動定高懸停，方便操控，采用紅外線測距數據精確成本低廉。

附圖說明：

圖1為本發明的系統框圖；

圖2為本發明的紅外線測距定高控制結構圖。

具體實施方式：

以下結合附圖及實施例對本發明進一步詳述。

參閱圖1-2所示，帶紅外線測距空中懸停警用偵察飛行器，包括飛行器本體1，所述的飛行器由遙控器4控制，其底部裝設有高清晰CCD攝像機2，攝像機2內裝設有無線影音傳輸模塊與地面的影像接收機5無線連接，另在飛行器1上裝設有紅外線測距定高飛行控制器3。

所述的紅外線測距定高飛行控制器3包括：紅外線發射單元6向地面發射紅外線，接收單元7接收地面返回的紅外線，連通測相單元8、計數單元9、邏輯控制單元10進行數據處理，驅動飛行器的姿態控制裝置。

本發明飛行器的設計：1)采用四馬達驅動，飛行平穩，可輕松完成各種飛行動作2)鋰聚合物電池，可飛行長達45分鐘的時間3).螺旋槳11分別設有專門的圓弧保護結構，有效防止葉片受損、人員和財產免受傷害，采用三維陀螺儀及姿態控制部分一體化設計，保證空中精細定位，采用遙控器進行操縱控制。

影像傳輸設計：采用高清晰CCD攝像機安裝在飛行器的底部，通過2.4G無線影音傳輸模塊將視頻實時傳回地面指揮點。

空中定高自動懸停控制設計：由調制光(紅外線)發射單元、接收單元、測相單元、計數單元、邏輯控制構成.實現對地距離的實時測量，可以遙控設定距地飛行高度，系統將自動調節飛行高度實現空中定高懸停控制飛行。

工作時，通過遙控器將裝配有四個螺旋槳的飛行器控制起飛，到預定的偵察區上空，CCD攝像機將現場采集圖像并發送到影像接收機以便進行監控；當需要定高飛行時，通過遙控器設定飛行高度，紅外線測距定高飛行控制器開始工作，由調制光(紅外線)發射單元向地面發射紅外線、接收單元接收返回的紅外線、通過測相單元、計數單元、邏輯控制器的數據處理，直接驅動飛行器的姿態控制裝制；主要應用的警用領域，滿足突發性、小區域的空中偵察和巡邏，尤其是反恐、火警、巡警等；同時可以滿足抗險救災等領域的需要。

采用上述技術方案，本發明主要用于突發性事故現場從高空進行偵察或探測犯罪分子動向，向總部傳來現場影像資料，定點偵察時實現空中自動定高懸停，方便操控，采用紅外線測距數據精確成本低廉。

本發明立足行業應用，從飛行器本身到飛行控制系統，再到飛行載荷，均體現出高可靠性、高智能性的特點，具有強大的技術優勢。通過紅外線測距，對數據進行分析及設定實現飛行器自動控制飛行高度，更據有關資料查詢，目前乃是空白。