[發明專利]機電精密傳動系統阻尼裝置

無效

• 申請號: 200810070371.1
• 申請日: 2008-09-25
• 公開（公告）號: CN101363526A
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發明（設計）人: 陳小安
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

1.一種機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：包括固定設置的固定環(1)、動力輸出軸(5)和保持環(8)，所述動力輸出軸(5)與固定環(1)轉動配合，保持環(8)間隙配合設置在動力輸出軸(5)和固定環(1)之間，動力輸出軸(5)與固定環(1)之間在圓周方向上設置至少一個楔形槽(11)，楔形槽(11)內設置阻尼滾動體(7)和彈性元件(9)，楔形槽(11)窄端徑向尺寸小于阻尼滾動體(7)直徑；保持環(8)端部設置與楔形槽(11)對應的軸向開口槽(81)，阻尼滾動體(7)通過相對于保持環(8)固定設置的彈性元件(9)和軸向開口槽(81)的側面設置在楔形槽(11)窄端，所述彈性元件(9)預緊力方向與動力輸出軸(5)旋轉方向相反；所述動力輸出軸(5)和保持環(8)由動力輸入裝置驅動同步轉動。

2.根據權利要求1所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述固定環(1)設置在動力輸出軸(5)外圓周，所述動力輸出軸(5)外圓加工有軸向平面結構，楔形槽(11)由固定環(1)內圓面和軸向平面結構構成。

3.根據權利要求2所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述楔形槽(11)為至少兩個，在圓周方向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述動力輸出軸(5)為軸向空心結構。

5.根據權利要求4所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述阻尼滾動體(7)為滾珠，所述動力輸出軸(5)上設置與滾珠配合的環形軌道槽，所述彈性元件(9)為柱狀彈簧。

6.根據權利要求4所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述阻尼滾動體(7)為滾柱，所述彈性元件(9)為卡簧，卡簧通過與保持環(8)一體設置的軸向柱銷(10)固定在保持環(8)上并卡住滾柱。

7.根據權利要求2至6任一權利要求所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：還包括在圓周上與動力輸出軸(5)固定連接的動力輸出法蘭(2)，所述動力輸出法蘭(2)轉動配合套在固定環(1)外圓周。

8.根據權利要求7所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述動力輸出軸(5)與動力輸出法蘭(2)之間通過連接盤(3)在圓周方向上固定連接。

9.根據權利要求8所述的機電精密傳動系統阻尼裝置，其特征在于：所述動力輸出軸(5)與固定環(1)之間、動力輸出法蘭(2)與固定環(1)之間以及保持環(8)與固定環(1)之間分別通過滾動軸承配合。?