[發明專利]一種無縫鋼管三輥連軋的補償方法

無效

• 申請號: 200810070214.0
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN101658863A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 劉喆;劉樹;茍國忠
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司
• 主分類號: B21B17/04
• 分類號: B21B17/04;B21B37/58;B21B28/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司
• 代理人: 張愛云

1、一種無縫鋼管三輥連軋的補償方法，其特征在于：包括以下內容

①該彈跳曲線的方程：該補償方法適用于所有類型的軋機，以至于可以應用在各種需要軋機參與的熱軋和冷軋等等軋鋼工藝中；

②三輥定中補償方法：在實際生產的過程中，三輥在彈性形變補償的效果產生之前，其固有的位置偏差同樣是本發明考慮的范圍；

③降低擾動影響的方法：利用液壓系統主副腔壓強的關系，根據三輥位置等物理條件，計算并推導出D個采樣周期中，瞬時軋制力的均值；利用采樣定理，劃分出合理的采樣區間后，計算出D個采樣周期中平衡三輥的定位中心補償量；利用彈跳方程和中心補償量雙重作用，以達到定中的目的；

④彈性形變補償輸入的調節方法：由于產品鋼級等規格的不同，在實際生產時彈跳方程與軋件塑性方程的干涉程度會產生變化，這時就需要針對規格等情況來具體調節；在調節的時候采用兩級調節法：一級為針對逼近曲線的調節；二級為針對實測軋制力與二級軋制模型推演出的理論軋制力的相關調節。

2、根據權利要求1所述的無縫鋼管三輥連軋的補償方法，其特征在于：應用到軋鋼生產時所需要的軟件和硬件載體，就硬件而言，它適用于支持高級語言的PLC即可編程控制器；就軟件而言，除了形成軟件時用到的C編譯器和應用軟件時的PLC編程工具以外，還需要在HMI畫面上通過工控組態軟件來增加測量時壓力控制閉環的設定控制項、曲線逼近的逼近率，以及應用時關聯一級即實測瞬時軋制力和二級即軋制模型計算出的理論軋制力的相關因數給定。

3、根據權利要求1所述的無縫鋼管三輥連軋的補償方法，其特征在于：首先在離線的情況下，以芯棒或機械剛度很強的角架充當軋件，利用壓力閉環逐階完成測量點壓力和彈性形變量的對應，在從位置控制閉環到壓力控制閉環的切換過程中，要首先保證待測機架的各個軋輥與硬質軋件是處于實際接觸狀態，也就是觀測每輥的軋制力大于接觸門限m。

4、根據權利要求1所述的無縫鋼管三輥連軋的補償方法，其特征在于：采樣的過程分為壓力上升和壓力下降兩部分，在將每個采樣點的壓力和行程跳變值記錄下來后進行曲線逼近。

5、根據權利要求1所述的無縫鋼管三輥連軋的補償方法，其特征在于：三輥定中補償順序是這樣的：

①在HMI上調整一級和二級所占彈跳補償究值的相關因數，從而獲得補償曲線的輸入參數；

②輸入的一級(基礎自動化)實測瞬時軋制力的大小為D次采樣的均值(k～k+D)，二級(過程自動化)下發理論軋制力同時作為關系因子參與到輸入的計算中，然后將同一機架上三輥的輸出值平均后，可以獲得彈跳補償的初值ΔB；

③利用T1周期計算出三輥位移在D次采樣間隙(k～k+D)波動均值ΔA，規整后獲得三輥位移的偏差補償值M_i，i＝1，2，3。將其與彈跳補償的初值ΔB做代數和，就可以獲得K+D時刻的補償輸出；最后，軟件的輸出值傳入PID控制環節，經過流量增益補償、零漂補償、濾波和D/A轉換后完成控制信號的轉化。