[發明專利]定軸擺輪減速器

無效

• 申請號: 200810070079.X
• 申請日: 2008-08-04
• 公開（公告）號: CN101354071A
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 朱才朝;羅召霞;張斌;王家序
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 重慶大學專利中心
• 代理人: 郭吉安

技術領域：

本發明屬于機械設備上用的齒輪傳動裝置，特別涉及一種擺線輪減速器。

背景技術：

現有普通圓柱齒輪減速器雖然機構簡單，制造成本低，但是速比很??；蝸輪蝸桿減速器雖然機構簡單，速比也大，但是效率低，且輸入輸出軸只能交叉布置，使用范圍受到限制；行星齒輪減速器如擺線針輪減速器，雖然速比很大，但是機構復雜、強度差、制造成本高，且很多都需要專門的輸出機構，且不能實現精密傳動。

發明內容：

本發明的目的就是為了克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、速比大、效率高、強度好、噪音低、運動平穩、制造容易、能實現精密傳動的定軸擺輪減速器。

本發明所涉及的定軸擺輪減速器，由箱體9、左端蓋7、右端蓋5和兩級齒輪傳動組成，第一級齒輪傳動主要包括輸入軸4、主動齒輪3、從動齒輪1和傳動軸2，第二級齒輪傳動主要包括偏心針輪10、擺線輪6、輸出軸8和傳動軸2；其特征是第一級的從動齒輪1和第二級的偏心針輪10安裝在傳動軸2上，傳動軸2兩端通過軸承支承在箱體9上，右端蓋5和左端蓋7分別設置在箱體9的兩端部，主動齒輪3安裝在輸入軸4上，從動齒輪1沿主動齒輪3的圓周方向均勻分布，輸入軸4通過軸承支承在箱體9上并穿過右端蓋5的中心，輸出軸8通過軸承支承在箱體9上并穿過左端蓋7的中心，輸入軸4與輸出軸8同心不同軸。當第一級的輸入軸4轉動時，主動齒輪3轉動，帶動從動齒輪1轉動，傳動軸2隨之轉動，帶動偏心針輪10轉動，從而帶動擺線輪6轉動，擺線輪6安裝在輸出軸8上，實現定軸傳動輸出。

本發明所涉及的定軸擺輪減速器具有結構簡單、體積小、重量輕、速比大、效率高、強度好、噪音低、運動平穩、制造容易、節省費用且能實現精密傳動等諸多優點，可以作為各行業的機械減速或增速傳動裝置。

附圖說明：

圖1為三傳動軸單擺線輪定軸擺輪減速器結構簡圖

圖2為圖1的A-A剖視圖

圖3為圖1的B-B剖視圖

圖4為雙傳動軸雙擺線輪定軸擺輪減速器結構簡圖

圖5為圖4的A-A剖視圖

圖6為圖4的B-B剖視圖

圖7為三傳動軸單錐擺輪定軸擺輪減速器結構簡圖

圖8為圖7的A-A剖視圖

圖9為圖7的B-B剖視圖

圖10為雙傳動軸雙錐擺輪定軸擺輪減速器結構簡圖

圖11為圖10的A-A剖視圖

圖12為圖10的B-B剖視圖

圖中：其中1-從動齒輪，2-傳動軸，3-主動齒輪，4-輸入軸，5-右端蓋，6-擺線輪，7-左端蓋，8-輸出軸，9-箱體，10-偏心針輪，11-碟形彈簧。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明進一步說明。

實施例1

如圖1、2、3所示，一種三傳動軸單擺線輪定軸擺輪減速器，由箱體9、左端蓋7、右端蓋5和兩級齒輪傳動組成，第一級齒輪傳動主要包括1根輸入軸4、1個主動齒輪3、3個從動齒輪1和3根傳動軸2，第二級齒輪傳動主要包括3個偏心針輪10、1個擺線輪6、1根輸出軸8和3根傳動軸2；每根傳動軸2上安裝了1個從動齒輪1和1個偏心針輪10，3根傳動軸2兩端通過軸承支承在箱體9上，右端蓋5和左端蓋7分別設置在箱體9的兩端部，主動齒輪3安裝在輸入軸4上，3個從動齒輪1沿主動齒輪3的圓周方向均勻分布，輸入軸4通過軸承支承在箱體9上并穿過右端蓋5的中心，輸出軸8通過軸承支承在箱體9上并穿過左端蓋7的中心，輸入軸4與輸出軸8同心不同軸。當第一級的輸入軸4轉動時，主動齒輪3轉動，帶動從動齒輪1轉動，傳動軸2隨之轉動，帶動偏心針輪10轉動，從而帶動擺線輪6轉動，擺線輪6安裝在輸出軸8上，實現定軸傳動輸出。

實施例2