[發(fā)明專利]對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810070058.8
• 申請(qǐng)日: 2008-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN101323366A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江克堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江克堅(jiān)
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所
• 代理人: 康海燕

1、對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：其包括有動(dòng)力系統(tǒng)、偏心連桿機(jī)構(gòu)、搖臂、傳動(dòng)軸、兩組傘齒輪副、兩根輸出軸和兩副仿魚尾式搖鰭；所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸連接偏心連桿機(jī)構(gòu)，偏心連桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線往運(yùn)動(dòng)；所述偏心連桿機(jī)構(gòu)的輸出連接搖臂，搖臂固接在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的兩端分別固接傘齒輪副，傘齒輪副又分別固接一根輸出軸，兩輸出軸上分別安裝一副仿魚尾式搖鰭。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述偏心連桿機(jī)構(gòu)包括徧心軸連桿(1)和第一搖動(dòng)連桿(2)，徧心軸連桿(1)連接在動(dòng)力系統(tǒng)(1)的輸出端，第一搖動(dòng)連桿(2)的一端與徧心軸連桿(1)相對(duì)于動(dòng)力系統(tǒng)(1)的輸出中心偏心連接，另一端連接搖臂(5)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸和輸出軸都分別通過軸承及軸承座或軸套安裝在底座上。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述第一搖動(dòng)連桿(2)后端還連接第二搖動(dòng)連桿(3)，第二搖動(dòng)連桿(3再與搖臂(5)連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述第二搖動(dòng)連桿(3)后端還連接第三搖動(dòng)連桿(4)，第三搖動(dòng)連桿(4)再與搖臂(5)連接。

5、根據(jù)權(quán)利要求1-4之任一項(xiàng)所述的對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述傘齒輪副由兩個(gè)傘齒輪以軸心線為參考線互呈90度夾角相互嚙合而成，連接在傳動(dòng)軸兩端的為主動(dòng)傘齒輪，被動(dòng)傘齒輪則分別固接一根輸出軸。

6、根據(jù)權(quán)利要求1-4之任一項(xiàng)所述的對(duì)稱式仿魚尾擺動(dòng)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)為電機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。