[發明專利]汽車電子控制單元通用標定裝置

無效

• 申請號: 200810070031.9
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN101332818A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 馮輝宗;蔣建春;李銀國;岑明;張彧
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;G05B19/418
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉小紅

技術領域

本發明涉及汽車電子控制技術，具體是一種應用于汽車電子控制單元標定的產品。?

背景技術

對現代汽車而言，舒適、效率及安全性相當依賴于各類電子電控系統的應用，具有電子控制單元(Electronic?Control?Unit，ECU)的部件越來越多，如動力系控制、電源管理、防抱死剎車系統、牽引控制等都是電子控制單元的典型應用。同時，隨著汽車油耗要求與排放標準的提高，為了達到新標準，新型的傳感器、執行機構、先進控制算法被不斷應用于新的電子控制單元開發中，如：?

·動力系統方面的變結構增壓器、多脈沖控制、變結構進氣室、雙燃料系統、低溫啟動、混合動力系統、無級變速與自動變速等；?

·車輛操控方面的防抱死系統，穩定性控制，自動駕駛、距離控制，智能高速公路系統等；?

·安全方面的防碰撞檢測，頭燈控制等；?

·駕駛舒適性方面的空調控制，振動控制，主動懸架等。?

電控系統的開發包括電控系統的硬件開發、軟件開發和電控系統與被控設備的匹配標定三個階段。隨著電子控制單元的功能不斷增強、性能指標不斷提高，使其開發更加復雜，而開發周期卻不斷縮短，開發人員所面臨的壓力也因此越來越大，因此需要高效率的輔助開發工具來滿足越來越復雜的設計開發需求。?

汽車電控裝置的控制對象一般比較復雜，例如ABS系統有幾十個控制參數與測量參數，而發動機的測量參數有幾十個，而控制參數則達到上千個，?此時靠經驗方式與數學模型難以實現對復雜對象的高效控制，必須依賴匹配標定以獲得最佳控制參數；因此電子控制單元的標定已成為汽車電子控制裝置開發的一個重要環節，從研發原型到形成產品都需要經過匹配標定的過程，以確定其運行參數和控制參數，同時通過高效、便捷的標定來提高電子控制單元開發的效率。?

標定是指根據整車的各種性能要求，如動力性、經濟性、排放及輔助功能等，來調整、優化和確定整車上各電子控制單元的運行及控制參數的控制算法。標定系統根據匹配標定需求實時地將電子控制單元工作狀態參數通過通信接口傳送到人機界面，給操作人員作為判別電控裝置運行性能的依據，并將操作人員設置的控制參數傳送到電子控制單元中。?

中國專利申請“基于CCP協議的嵌入式通用標定裝置及方法”(申請號：200510061162.7)和“基于CCP協議的混合動力電動汽車控制器標定方法”(申請號：200410003472.9)分別公開了一種嵌入式通用標定裝置和標定方法。它們最大的共同點就是都符合當前典型的標定系統體系結構，標定系統與電子控制單元之間具有很強耦合性。?

如圖1所示為當前典型的標定系統結構示意圖，標定裝置與電子控制單元是一個整體，其標定部分都集成在電子控制單元中，標定系統與電子控制單元之間具有很強耦合性，這種強耦合性使得電子控制單元開發商在電子控制單元開發過程中針對每種電子控制單元必須開發各自與之相適應的標定部分代碼，從而導致電子控制單元開發模式、標定技術以及工具越來越難以滿足電子控制單元快速、高效、可靠開發要求。?

因此，只有降低標定系統與電子控制單元開發的強耦合問題，才能夠減少電子控制單元研制過程中開發者/標定工程師構建標定系統時的前期工作量，以最小的代價最大程度地滿足應用的需求，節省大量人力、物力。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術中標定系統與電子控制單元之間具有很強耦合性，電子控制單元的開發不具有通用性的缺陷，提供一種符合國際規范的汽車電子控制單元通用標定裝置，將標定裝置作為上位機標定系統和電子控制單元的中間層，獨立于電子控制單元，使得電子控制單元開發商不必在ECU開發過程中針對每種ECU開發其相應標定部分代碼，有效的解決了標定系統與電子控制單元開發的強耦合問題。?

本發明解決上述技術問題的技術方案是，采用單片機控制技術、控制器局域網CAN(Control?Area?Network)數據通信技術，設計一種符合汽車行業國際標準CAN總線標定協議CCP(CAN?Calibration?Protol)協議的汽車電子控制單元通用標定裝置，將標定系統從ECU開發中獨立出來。?