[發(fā)明專利]一種基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)平臺的井下人員跟蹤定位方法及其系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810069894.4
• 申請日: 2008-06-27
• 公開（公告）號: CN101349744A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何明蜀
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶智溢科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;H04L12/28
• 代理公司: 重慶市恒信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳楊

1.一種基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)平臺的井下人員跟蹤定位方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：1)布置跟蹤定位節(jié)點，2)跟蹤定位節(jié)點自身定位，3)設(shè)置無線身份模塊，4)對無線身份模塊進(jìn)行定位；

所述的跟蹤定位節(jié)點自身定位的方法，包括：選取一跟蹤定位節(jié)點作為錨節(jié)點，該錨節(jié)點發(fā)射功率、具體位置為已知；在待定位跟蹤定位節(jié)點處測量接收功率，根據(jù)下式計算錨節(jié)點和待定位跟蹤定位節(jié)點間距離：

Pr(d)＝PtGtGrλ²/(4π)²d²L

式中：Pt為錨節(jié)點發(fā)射功率；

Pr(d)為待定位跟蹤定位節(jié)點處的接收功率;

Gt為發(fā)射天線增益；

Gr為接收天線增益；

d為錨節(jié)點和待定位跟蹤定位節(jié)點間距離，單位：米；

L為與傳播無關(guān)的系統(tǒng)損耗因子；

λ為波長，單位：米；

重復(fù)上述步驟，求得待定位跟蹤定位節(jié)點到3個以上錨節(jié)點的距離，用三邊測量法即可得到待定位跟蹤定位節(jié)點位置坐標(biāo)；

所述的步驟1)布置跟蹤定位節(jié)點，包括：沿坑道布置跟蹤定位節(jié)點，使每兩個跟蹤定位節(jié)點間間距為100-400米；對無線身份模塊進(jìn)行定位的方法為：將接收到無線身份模塊發(fā)射信號的跟蹤定位節(jié)點的接收功率代入下式計算，

Pr(m)＝PtGtGrλ²/(4π)²m²L

式中：Pt為無線身份模塊發(fā)射功率；

Pr(m)為跟蹤定位節(jié)點處的接收功率；

Gt為發(fā)射天線增益；

Gr為接收天線增益；

m為無線身份模塊和跟蹤定位節(jié)點間距離，單位：米；

L為與傳播無關(guān)的系統(tǒng)損耗因子；

λ為波長，單位：米；

重復(fù)上述步驟，求得無線身份模塊到3個以上跟蹤定位節(jié)點的距離，用三邊測量法即可得到無線身份模塊位置坐標(biāo)，即可求得移動目標(biāo)位置；

或者，使每兩個跟蹤定位節(jié)點間間距為50-100米；對無線身份模塊進(jìn)行定位的方法為：?任何一個接收到無線身份模塊發(fā)射信號的跟蹤定位節(jié)點位置，即為移動目標(biāo)位置；有多個接收到無線身份模塊發(fā)射信號的跟蹤定位節(jié)點，接收信號強(qiáng)的跟蹤定位節(jié)點位置，即為移動目標(biāo)位置。?