[發明專利]一種智能車輛

無效

• 申請號: 200810067819.4
• 申請日: 2008-06-06
• 公開（公告）號: CN101417676A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 吳長泰;蘇華
• 申請（專利權）人: 深圳市歐得億泰智能技術開發有限公司;黃祝君;黃建君;林敬藩;張子駒
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/00;B62D6/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮達猷

1.一種智能車輛，該種智能車輛包括：車身、車輪行進機構、設置在車身內的車架、設置在車架上的用于驅動車輪裝置的動力驅動裝置，用于駐車的駐車裝置；

該車輪行進機構包括：用于控制該智能車輛行進方向的方向車輪裝置，與所述動力驅動裝置的驅動車輪裝置；

其特征在于：該種智能車輛還包括：與所述動力驅動裝置連接，在X、Y、Z方向上可以自由移動地設置三維參數輸入控制信號的控制信號輸入機構，該控制信號輸入機構用于輸入控制所述智能車輛運動的駕駛方向操縱信號和駕駛動力操縱信號，

該控制信號輸入機構包括：在Z方向坐標軸輸入信號不變情況下、X、Y方向上可以自由移動地設置二維參數輸入控制信號的第一控制信號輸入裝置，

以及在Z方向坐標軸輸入信號變化情況下、X、Y方向上可以自由移動地設置二維參數輸入控制信號的第二控制信號輸入裝置；

用于采集所述智能車輛狀態值，并轉化為電信號的信息采集機構，該信息采集機構包括：

設置在該智能車輛上，用于采集該智能車輛行駛速度狀態值，并轉化為電信號的行駛速度信息采集裝置；

設置在該車輪行進機構上，用于采集該智能車輛的方向車輪裝置轉向角度值，并轉化為電信號的轉向信息采集裝置；

設置在該動力驅動裝置上，用于采集動力驅動裝置輸出動力值，并轉化為電信號的輸出動力值信息采集裝置；

設置在該駐車裝置上，用于采集駐車裝置駐車制動信號，并轉換為電信號的駐車制動信號信息采集裝置；

與所述控制信號輸入機構、行駛速度信息采集裝置、轉向信息采集裝置、輸出動力值信息采集裝置、駐車制動信號信息采集裝置、車輪行進機構、駐車裝置、動力驅動裝置連接，并且內置程序的可編程行駛控制機構；該可編程行駛控制機構根據所述控制信號輸入機構和所述行駛速度信息采集裝置、轉向信息采集裝置、輸出動力值信息采集裝置、駐車制動信號信息采集裝置輸出的信號進行處理后智能化控制所述動力驅動裝置和車輪行進機構及其駐車裝置工作；

該可編程行駛控制機構包括：

用于存儲所述信息采集機構采集的智能車輛行駛狀態值的車輛行駛信息存儲裝置；

用于存儲預設車輛行駛狀態信息的預設車輛行駛信息存儲裝置；

用于分別將存儲在所述車輛行駛信息存儲裝置中的車輛行駛狀態值與存儲在所述預設車輛行駛信息存儲裝置中相應預設車輛行駛狀態信息進行比較的比較裝置；

由所述控制信號輸入機構輸出信號和所述比較裝置輸出信號控制工作的：

用于控制所述智能車輛在直線前進狀態下行駛方向的直線前進行駛方向控制單元，

用于控制所述智能車輛在左轉前進狀態下行駛方向的左轉前進行駛方向控制單元，

用于控制所述智能車輛在右轉前進狀態下行駛方向的右轉前進行駛方向控制單元，

用于控制所述智能車輛在右轉后退狀態下行駛方向的右轉后退行駛方向控制單元，

用于控制所述智能車輛在左轉后退狀態下行駛方向的左轉后退行駛方向控制單元，

用于控制所述智能車輛在直線后退狀態下行駛方向的直線后退行駛方向控制單元。

所述直線前進、左轉前進、右轉前進、右轉后退、左轉后退、直線后退行駛方向控制單元中各自預置有至少一種行駛模式參數，選定所述行駛模式參數后，所述直線前進、左轉前進、右轉前進、右轉后退、左轉后退、直線后退驅動行駛方向控制單元可以分別根據所選定的行駛模式參數對應輸出不同驅動模式信號到所述行車輪行進機構中對其方向車輪裝置和驅動車輪裝置的行駛進行控制。

2.根據權利要求1所述的智能車輛，其特征在于：所述可編程行駛控制機構還包括：用于控制所述智能車輛在小半徑原地左轉狀態下行駛方向的小半徑原地左轉行駛方向控制單元，用于控制所述智能車輛在小半徑原地右轉狀態下行駛方向的小半徑原地右轉行駛方向控制單元；

所述小半徑原地左轉、小半徑原地右轉行駛方向控制單元中各自預置有至少一種行駛模式參數，選定所述行駛模式參數后，所述小半徑原地左轉、小半徑原地右轉行駛方向控制單元可以分別根據所選定的行駛模式參數對應輸出不同驅動模式信號到所述行車輪行進機構中對其方向車輪裝置和驅動車輪裝置的行駛進行控制。

3.根據權利要求1所述的智能車輛，其特征在于：所述方向車輪裝置包括：方向輪，與該方向車輪連接的機械傳動車輪轉向裝置，與該機械傳動車輪轉向裝置連接的減速器，與該減速器連接的電機，所述電機由可編程行駛控制機構控制工作。