[發(fā)明專利]可實(shí)施間斷焊接的自動(dòng)焊小車和間斷焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810066912.3
• 申請日: 2008-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN101564789A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱光;汪清華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞凌實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12;B23K9/10
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種可實(shí)施間斷焊接的自動(dòng)焊小車，包括小車構(gòu)架、行走輪(100)、驅(qū)動(dòng)電機(jī) (200)、焊槍夾(300)，以及控制盒(600)，所述小車構(gòu)架由所述行走輪(100)承 載行進(jìn)，所述焊槍夾(300)置于所述小車構(gòu)架前端、隨所述行走輪(100)行進(jìn)， 系用于夾持焊槍和輸送焊材，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)通過其輸出軸上的減速箱和外 部傳動(dòng)齒輪同各行走輪(100)嚙合，使所述自動(dòng)焊小車受電力驅(qū)動(dòng)行進(jìn)；其特征 在于：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)端部安裝有角位移變送器(220)，該角位移變送器(220) 輸出脈沖串中脈沖的個(gè)數(shù)正比于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的累計(jì)圈數(shù)；

所述控制盒(600)包括累加器(620)、微處理器模塊(630)、存儲(chǔ)器模塊 (640)、外部預(yù)設(shè)控制模塊(650)、數(shù)字/模擬變換模塊(670)，以及焊接執(zhí)行 模塊(690)；

借助外部預(yù)設(shè)控制模塊(650)預(yù)先設(shè)定的焊接長度和間斷長度數(shù)據(jù)都貯存 在所述存儲(chǔ)器模塊(640)中，按給定的地址碼調(diào)用；當(dāng)啟動(dòng)所述自動(dòng)焊小車時(shí)， 所述微處理器模塊(630)按所述給定的地址碼對貯存在所述存儲(chǔ)器模塊(640) 中的數(shù)據(jù)作選擇性讀取，同時(shí)判斷是否通過數(shù)字/模擬變換模塊(670)將焊接 信號(hào)發(fā)送給所述焊接執(zhí)行模塊(690)，以便接通焊接電源、起弧和輸送焊材； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述角位移變送器(220)發(fā)送脈沖串至所述累加 器(620)，所述微處理器模塊(630)將從所述存儲(chǔ)器模塊(640)讀得的焊接 或間斷長度換算為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)輸出軸角位移的脈沖數(shù)，與所述累加器 (620)當(dāng)前的脈沖累加數(shù)比較，所述當(dāng)前脈沖累加數(shù)增長至相等于從所述存儲(chǔ) 器模塊(640)讀得的已換算為脈沖數(shù)的焊接或間斷長度值，所述微處理器模塊 (630)即收到來自所述累加器(620)的中斷指令而改變對所述存儲(chǔ)器模塊(640) 的“讀”地址，所述累加器(620)清零，所述微處理器模塊(630)變更發(fā)送 給所述焊接執(zhí)行模塊(690)的指令，實(shí)施或停止焊接，同時(shí)以改變后的地址碼 讀得同焊接或間斷長度相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)與所述累加器(620)清零后重新累加的脈 沖數(shù)比較，至二者相等時(shí)，累加器(620)再次向所述微處理器模塊(630)發(fā) 出中斷信號(hào)而令其改變對所述存儲(chǔ)器模塊(640)的“讀”地址以及變更發(fā)送給 焊接執(zhí)行模塊(690)的指令；如此反復(fù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)施間斷焊接的自動(dòng)焊小車，其特征在于：

所述安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)端部的角位移變送器(220)是一種光碼盤，包 括固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)端部不動(dòng)的一對光發(fā)射管(221)和光接收管(222)， 以及固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)輸出軸上、隨之一同旋轉(zhuǎn)并從所述光發(fā)射和接收 管(221、222)中間穿越的擋光片(224)；所述擋光片(224)每穿越一次，所 述角位移變送器(220)就發(fā)送一個(gè)脈沖到所述累加器(620)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)施間斷焊接的自動(dòng)焊小車，其特征在于：

所述安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)端部的角位移變送器(220)是一種接近開關(guān)裝 置，包括固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)端部不動(dòng)的一個(gè)超音頻振蕩器(226)，以及 固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(200)輸出軸上、隨之一同旋轉(zhuǎn)并從所述超音頻振蕩器 (226)振蕩線圈端部貼面越過的金屬片(228)；所述金屬片(228)每貼面越 過一次，其中感生渦流就迫使所述超音頻振蕩器(226)停振一瞬間，從而使所 述角位移變送器(220)發(fā)送一個(gè)脈沖到所述累加器(620)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)施間斷焊接的自動(dòng)焊小車，其特征在于：

所述外部預(yù)設(shè)控制模塊(650)包括控制電路，以及工作模式顯示驅(qū)動(dòng)電路 (651)、焊接或間斷長度顯示驅(qū)動(dòng)電路(652)和液晶顯示屏(655)；當(dāng)借助所 述外部預(yù)設(shè)控制模塊(650)預(yù)先設(shè)定焊接長度或間斷長度數(shù)據(jù)后，通過所述各 顯示驅(qū)動(dòng)電路(651，652)可在所述液晶顯示屏(655)上顯示工作模式是焊接 或是間斷，以及相應(yīng)的焊接或是間斷長度數(shù)值。