[發(fā)明專利]一種圖像處理中物體自動識別并三維重建的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810066898.7
• 申請日: 2008-04-22
• 公開（公告）號: CN101271526A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 朱定局;樊建平
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06T11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 楊宏

1、一種圖像處理中物體自動識別并三維重建的方法，其利用一通用計算裝置以及圖像記錄設備，包括以下步驟：

A、根據(jù)所述圖像記錄設備記錄的圖像類型，識別實物樣本的圖像樣本形成物體圖像樣本庫，并建立與待識別重建之物體圖像對應的特征提取規(guī)則字段、特征比較規(guī)則字段、物體之屬性字段、物體之三維模型字段，形成識別并三維重建之知識庫；

B、根據(jù)特征提取規(guī)則庫和特征比較規(guī)則庫，找到與待識別重建之物體圖像足夠相似的物體圖像樣本；

C、從物體圖像樣本中物體之屬性庫中調取對應的物體屬性作為識別的結果，從物體圖像樣本中物體之三維模型庫中調取對應的三維模型進行三維重建。

2、根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B還包括：任何一級物體圖像樣本的特征提取規(guī)則字段的內容被其所有子孫級特征提取規(guī)則字段所繼承；任何一級物體圖像樣本的特征比較規(guī)則字段的內容被其所有子孫級特征比較規(guī)則字段所繼承。

3、根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C還包括：如果知道待識別重建之物體圖像的領域，則選擇物體圖像樣本的范圍縮小到相應領域的子庫，否則選擇物體圖像樣本的范圍是所有領域的子庫。

4、根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟C還包括：如果知道待識別重建之圖像的圖像類型，則選擇物體圖像樣本的范圍進一步縮小到相應圖像類型的子庫中。

5、根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C還包括：

C1、根據(jù)被選中的物體圖像樣本所對應的特征提取規(guī)則字段中之特征提取規(guī)則關聯(lián)索引，從特征提取規(guī)則庫中調出相應的特征提取規(guī)則，分別對待識別重建之圖像中未知物體圖像和該物體圖像樣本進行特征提取；

C2、根據(jù)該物體圖像樣本所對應的特征比較規(guī)則字段中之特征比較規(guī)則關聯(lián)索引，從特征比較規(guī)則庫中調出相應的特征比較規(guī)則，分別對該未知物體圖像的特征和該物體圖像樣本的特征進行比較，如果兩者的特征足夠相似，則認為該未知物體圖像中的物體可以等同于該物體圖像樣本中的物體。

6、根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟C還包括：

C3、根據(jù)物體圖像樣本所對應的物體圖像樣本中物體之屬性字段中、物體圖像樣本中物體之屬性關聯(lián)索引，從物體圖像樣本中物體之屬性庫中調出相應的物體圖像樣本中物體之屬性，并作為對該未知物體圖像的識別結果；

C4、根據(jù)該物體圖像樣本所對應的物體圖像樣本中，物體之三維模型字段中、物體圖像樣本中物體之三維模型關聯(lián)索引，從物體圖像樣本中物體之三維模型庫中調出相應的物體圖像樣本中物體之三維模型，并作為對該未知物體圖像的三維重建結果。