[發明專利]多電機同步控制系統

無效

• 申請號: 200810066846.X
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN101340165A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 賈方亮
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P6/04;H02P6/16
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

【技術領域】

本發明涉及電機控制技術領域，特別是一種多電機同步控制系統。

【背景技術】

現有的多電機同步控制系統，其主要是控制器對多個電機同時下達同速轉動指令，以實現多電機帶動的負載可以平行移動，但是，由于其間存在轉速誤差，導致負載在平移時因為轉速誤差而產生撓曲，嚴重的甚至導致負載卡死。

【發明內容】

本發明解決現有的技術問題，提供一種在控制器上設置檢測模塊，以監控各電機的輸出狀態并具修正性，大大提高同步精度的多電機同步控制系統。

為了解決現有的技術問題，本發明所采用的技術方案是：提供一種多電機同步控制系統，其包括多電機及控制所述多電機輸出轉速的控制器，在所述電機與所述控制器之間設有控制線用于調節所述電機的輸入功率；所述控制器又包括處理模塊及連于所述處理模塊的存儲模塊，所述控制器還包括與所述處理模塊相連的檢測模塊，所述檢測模塊與所述多臺電機相連。

本發明更進一步的改進是，所述檢測模塊通過一電機驅動線連于所述電機的定子，用于檢測所述電機的驅動電流信號。

本發明更進一步的改進是，所述檢測模塊通過一碼盤線連于所述電機的定子，用于檢測所述電機的輸出轉速信號。

本發明更進一步的改進是，所述電機包括霍爾傳感器，所述檢測模塊與所述霍爾傳感器相連，用于檢測所述霍爾傳感器信號。

本發明更進一步的改進是，所述處理模塊將采集的驅動電流信號和輸出轉速信號進行分析、處理，然后通過控制線調節所述電機的輸入功率。

本發明更進一步的改進是，所述處理模塊將采集的驅動電流信號和霍爾傳感器信號進行分析、處理，然后通過控制線調節所述電機的輸入功率。

本發明更進一步的改進是，所述電機為兩臺。

為了解決現有的技術問題，本發明所采用的技術方案是：提一種多電機同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下設置連接有多電機；

B：同時采集各個電機的驅動電流信號，并傳至所述控制器；

C：所述控制器將各個驅動電流信號進行分析處理；

D：所述控制器向所述電機發出控制信號，修正所述電機之間的同步誤差。

本發明更進一步的改進是，在步驟B中，進一步包括同時采集各個電機的輸出轉速信號，并傳至所述控制器。

本發明更進一步的改進是，在步驟B中，進一步包括同時采集各個電機的霍爾傳感器信號，并傳至所述控制器。

相較于現有技術，本發明的有益效果是：在控制器上設置檢測模塊，采集電機的驅動電流信號、輸出轉速信號或霍爾傳感器信號，用控制器進行分析處理，然后對各電機發出修正控制信號，這種具修正性監控各電機輸出狀態的多電機同步控制系統，大大提高了各電機之間的同步精度。

【附圖說明】

圖1為本發明多電機同步控制系統的結構示意圖；

圖2為所述控制器的結構示意圖。

【具體實施方式】

以下結合附圖說明及具體實施方式對本發明一步說明。

如圖1和圖2所示，一種多電機同步控制系統，其包括多電機1及控制所述多電機1輸出轉速的控制器2，在所述電機1與所述控制器2之間設有控制線3用于調節所述電機1的輸入功率；所述控制器2又包括處理模塊21及連于所述處理模塊21的存儲模塊22，所述控制器2還包括與所述處理模塊21相連的檢測模塊23，所述檢測模塊23與所述多臺電機1相連。所述檢測模塊23通過一電機驅動線4連于所述電機1的定子，用于檢測所述電機1的驅動電流信號。

對于直流電機，該檢測模塊23通過一碼盤線5連于所述電機1的定子，用于檢測所述電機1的輸出轉速信號。對于無刷直流電機，其包括霍爾傳感器，所述檢測模塊23與所述霍爾傳感器相連，用于檢測所述霍爾傳感器信號。

所述處理模塊21將采集的驅動電流信號和輸出轉速信號進行分析、處理，然后通過控制線3調節所述電機1的輸入功率。或者是，將采集的驅動電流信號和霍爾傳感器信號進行分析、處理，然后通過控制線3調節所述電機1的輸入功率。本發明多電機同步控制系統可以只控制兩臺電機的同步輸出轉速。

本發明提供一種多電機同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下設置連接有多電機；

B：同時采集各個電機的驅動電流信號，并傳至所述控制器；

C：所述控制器將各個驅動電流信號進行分析處理；

D：所述控制器向所述電機發出控制信號，修正所述電機之間的同步誤差。