[發(fā)明專利]壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法及電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810066755.6
• 申請(qǐng)日: 2008-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN101567640A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李越;孫持平;韓儉;蔣海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 林才桂

1.一種壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，包括：

提供一直流電壓；

通過(guò)一直流轉(zhuǎn)換器對(duì)所述直流電壓進(jìn)行升壓；

通過(guò)一控制模組控制一開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將升壓后的直流電壓以交流方式輸 出至所述壓電馬達(dá)用于控制所述壓電馬達(dá)，所述壓電馬達(dá)為壓電超聲波馬達(dá)， 其包括一共用電極與兩分立電極，所述開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括多數(shù)個(gè)開關(guān)元件 分別連接至所述壓電馬達(dá)的共用電極與分立電極，每個(gè)開關(guān)元件具有一控制端； 所述控制模組輸出PWM信號(hào)至所述開關(guān)元件的控制端從而通過(guò)開關(guān)元件控制壓 電馬達(dá)的共用電極選擇性地與兩分立電極構(gòu)成回路，從而使得所述壓電馬達(dá)可 選擇性地沿兩相反方向中的一方向運(yùn)動(dòng)，所述開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括連接至直 流轉(zhuǎn)換器輸出端的節(jié)點(diǎn)及連接于所述節(jié)點(diǎn)與地之間的分壓電路，所述分壓電路 具有一電位高于地電壓的輸出端，所述輸出端連接至壓電馬達(dá)的共用電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：所述開關(guān)元件拓 撲結(jié)構(gòu)還包括連接于所述節(jié)點(diǎn)與地之間的第一開關(guān)控制電路，第二開關(guān)控制電 路，所述分壓電路包括第一電容與第二電容，所述壓電馬達(dá)的公用電極經(jīng)由第 一電容連接至節(jié)點(diǎn)，經(jīng)由第二電容接地。

3.一種壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，包括直流電源，用于輸出一直流電壓，其特征 在于：所述驅(qū)動(dòng)電路還包括一連接至所述直流電源的直流轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)所述 直流電源輸出的直流電壓進(jìn)行升壓；一開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接于直流轉(zhuǎn)換器與 壓電馬達(dá)之間；一控制模組連接至所述開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用于控制所述開關(guān) 元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將直流轉(zhuǎn)換器輸出的升壓后的直流電壓以交流方式輸出至所述壓 電馬達(dá)，所述壓電馬達(dá)為壓電超聲波馬達(dá)，其包括一共用電極與兩分立電極， 所述開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括多數(shù)個(gè)開關(guān)元件分別連接至所述壓電馬達(dá)的共用電 極與分立電極，每個(gè)開關(guān)元件具有一控制端；所述控制模組輸出PWM信號(hào)至所 述開關(guān)元件的控制端從而通過(guò)開關(guān)元件控制壓電馬達(dá)的共用電極選擇性地與兩 分立電極構(gòu)成回路，從而使得所述壓電馬達(dá)可選擇性地沿兩相反方向中的一方 向運(yùn)動(dòng)，所述開關(guān)元件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括連接至直流轉(zhuǎn)換器輸出端的節(jié)點(diǎn)，連接于 所述節(jié)點(diǎn)與地之間的分壓電路，所述分壓電路具有一電位高于地電壓的輸出端， 所述輸出端連接至壓電馬達(dá)的共用電極。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述開關(guān)元件 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還包括連接于所述節(jié)點(diǎn)與地之間的第一及第二開關(guān)控制電路，所述第 一及第二開關(guān)控制電路選擇性地工作，分別控制壓電馬達(dá)于兩相反方向的運(yùn)動(dòng)， 所述第一開關(guān)控制電路具有一輸出端連接至壓電馬達(dá)的一分立電極，用于控制 壓電馬達(dá)沿一方向的運(yùn)動(dòng)；所述第二開關(guān)控制電路具有一輸出端連接至壓電馬 達(dá)的另一分立電極，用于控制壓電馬達(dá)沿另一相反方向的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述第一開關(guān) 控制電路包括第一開關(guān)元件與第二開關(guān)元件，第一開關(guān)元件包括一控制端用于 接收PWM信號(hào)，一輸入端，一輸出端接地；第二開關(guān)元件包括一控制端用于接 收PWM信號(hào)，一輸入端連接至所述節(jié)點(diǎn)，一輸出端連接至第一開關(guān)元件的輸入 端，第一開關(guān)元件的輸入端與第二開關(guān)元件的輸出端間的聯(lián)接點(diǎn)充當(dāng)所述第一 開關(guān)控制電路的輸出端，連接至所述壓電馬達(dá)的一分立電極；所述第二開關(guān)控 制電路包括第三開關(guān)元件與第四開關(guān)元件，第三開關(guān)元件包括一控制端用于接 收PWM信號(hào)，一輸入端，一輸出端接地；第四開關(guān)元件包括一控制端用于接收 PWM信號(hào)，一輸入端連接至所述節(jié)點(diǎn)，一輸出端連接至第三開關(guān)元件的輸入端， 第三開關(guān)元件的輸入端與第四開關(guān)元件的輸出端間的聯(lián)接點(diǎn)充當(dāng)所述第二開關(guān) 控制電路的輸出端，連接至所述壓電馬達(dá)的另一分立電極。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述分壓電路 包括相互串聯(lián)的兩電容，兩電容間的接點(diǎn)充當(dāng)所述分壓電路的輸出端連接至壓 電馬達(dá)的公用電極。