[發明專利]雷達PPI圖像像素定位的方法及實現電路有效
| 申請號: | 200810066736.3 | 申請日: | 2008-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN101303409A | 公開(公告)日: | 2008-11-12 |
| 發明(設計)人: | 王立真;付郁 | 申請(專利權)人: | 深圳市億威爾信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/12 | 分類號: | G01S7/12;G01S13/89 |
| 代理公司: | 深圳市康弘知識產權代理有限公司 | 代理人: | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址: | 518000廣東省深圳市高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 ppi 圖像 像素 定位 方法 實現 電路 | ||
技術領域
本發明涉及一種雷達PPI圖像處理技術,尤其是涉及一種利用光柵掃描體制的顯示器件實現雷達PPI圖像顯示時,其雷達PPI圖像像素定位的方法及實現電路。
背景技術
目前用光柵掃描體制的顯示器件如CRT、LCD、PDP等實現雷達的平面位置顯示(PlanPosition?Indicator,PPI)圖像顯示時,都要先把雷達發射脈沖的回波數據按照其所在的方位和距離坐標,定位在一個映像存儲器的一系列存儲單元中。
適用于光柵掃描體制的映像存儲器,其存儲單元是以X-Y坐標來尋址的。每個存儲單元對應顯示屏幕上的一個像素。這樣,雷達回波數據中的第i個距離單元的圖像,在映像存儲器中的定位,可用下式計算:
????????????Xi=Ri·Cosθj;
????????????Yi=Ri·Sinθj;
其中,i為距離單元序號,i=0、1、2、…或imax,imax通常為1023,即以雷達的最大作用距離Rmax為半徑,將距離分為1024個單元,故Ri表示當前的探測位置與雷達的距離;j為方位量化單元號,j=0、1、2、…或jmax),jmax通常為4095,即當雷達天線以360°旋轉時,將360°分為4096個掃描方位單元,故方位θj表示雷達天線探測當前位置時的方位角度。
與極坐標圖象的分辨率相對應的雷達PPI圖像的映像存儲器則應為2048×2048個像素單元。然而,當雷達工作時,天線從0°~360°旋轉一周的過程中,θj從θ0掃描到θ4095,Ri在每個方位角度θj位置從R0掃描到R1023,雖然有4096×1024像素卻仍然不能覆蓋PPI映像存儲器區域的所有單元。
從理論上講,要想在天線從0°~360°掃描一圈的周期中,PPI圖像存儲器的所有像素單元都至少被更新一次,則需將方位分辨單元至少增加到:
式中,為極坐標轉換成直角坐標時的配準偏差系數,Rmax為距離單元數,一般取值為1024。
可見,即使將雷達PPI圖像生成的工作量增加一倍,方位分辨單元數θmax達到8192,也難以徹底解決上述問題。
因此,如何解決雷達PPI圖像生成過程中因映像存儲器不能被全面覆蓋而導致雷達PPI圖像出現不連續或者分裂現象,已成為當前急需解決的技術難題之一。
發明內容
本發明的目的是提出一種雷達PPI圖像像素定位的方法及實現電路,通過非線性補償方式使雷達PPI圖像范圍內的映像存儲器在一個雷達天線掃描周期全部被更新覆蓋,以徹底解決雷達PPI圖像出現不連續或者分裂現象的技術問題。
為解決上述問題,本發明公開一種雷達PPI圖像像素定位的方法,包括:
于收到極坐標地址θjRi的回波數據E(θj,Ri)后,將地址θjRi作直角坐標轉換并從補償數據庫中獲取X方向增量ΔXji-1和Y方向增量ΔYji-1的補償數據,生成地址θjRi對應的直角坐標地址XjiYji;
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