[發明專利]一種便攜式投影系統的變焦方法和變焦裝置

無效

• 申請號: 200810066328.8
• 申請日: 2008-03-26
• 公開（公告）號: CN101256260A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 馬建設;張布卿;程雪岷;毛樂山
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 喻尚威

1.一種便攜式投影系統的變焦方法，其特征在于：

采用包括在所述DMD系統后面設有承載物鏡的力矩器，以及相應變焦控制系統的變焦裝置，所述變焦控制系統包括依次相連接的位移檢測模塊、誤差伺服算法模塊和誤差補償指令模塊的變焦控制系統，依次有以下步驟：

(1)所述位移檢測模塊測量出便攜式投影系統的物鏡與置于其前方的投影屏幕之間的距離，并通過與設定的焦距對比核算出偏差，其檢測數據輸送至誤差伺服算法模塊；

(2)所述誤差伺服算法模塊采用誤差伺服算法計算出位置誤差相應需要的偏差補償驅動電壓；

(3)所述偏差補償驅動電壓輸送至誤差補償指令模塊，所述誤差補償指令模塊發送指令，將偏差補償驅動電壓加載到承載所述便攜式投影系統物鏡的力矩器的驅動線圈上，控制力矩器作上下、左右以及傾斜運動，使其承載的物鏡運動至最佳空間位置，完成自動變焦。

2.一種便攜式投影系統的變焦裝置，包括設置在投影系統的DMD后面的物鏡，其特征在于：

設有承載物鏡的力矩器；

還設有控制所述力矩器運動的變焦控制系統，所述變焦控制系統包括依次相連接的位移檢測模塊、誤差伺服算法模塊和誤差補償指令模塊。

3.如權利要求2所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

所述力矩器包括可動部件和固定部件，可動部件包括物鏡架、通過懸線與控制系統的伺服電路連接的驅動線圈、物鏡，固定部件包括永磁鐵、軛鐵和固定板。

4.如權利要求2所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

所述位移檢測模塊檢測所述物鏡與置于其前方的投影屏幕之間的距離，并通過與設定的焦距對比核算出偏差，其檢測數據輸送至誤差伺服算法模塊。

5.如權利要求2所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

所述誤差伺服算法模塊采用誤差伺服算法計算出位置誤差相應需要的偏差補償驅動電壓。

6.如權利要求2所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

所述偏差補償驅動電壓輸送至誤差補償指令模塊，所述誤差補償指令模塊發送指令，將偏差補償驅動電壓加載到所述力矩器的驅動線圈上，控制力矩器作上下、左右以及傾斜運動，使其承載的物鏡運動至最佳空間位置。

7.如權利要求2或4或5或6所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

所述誤差伺服算法模塊是基于閉環控制算法的誤差伺服算法模塊。

8.如權利要求2或3或4或5或6所述的便攜式投影系統的變焦裝置，其特征在于：

還設有配合物鏡的固定透鏡組。