[發(fā)明專利]液壓支架直線位移傳感器檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810065805.9
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101261112A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 張東來;苗秋;馬鑫;楊合
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發(fā)明涉及檢測技術，具體涉及一種適合于礦業(yè)綜采作業(yè)高震動環(huán)境中，并且具有較高的檢測精度、靈敏度和高抗振性的液壓支架直線位移傳感器檢測裝置及相應的一種液壓支架直線位移檢測方法。

背景技術

液壓支架電液控制系統(tǒng)最早是在上世紀70年代開始研發(fā)，80年代就進入實際應用階段，到了90年代，液壓支架電液控制系統(tǒng)技術已成熟，工作性能和可靠性已能滿足使用技術要求，液壓支架傳感器也隨著技術的進步，其工作性能與可靠性也在不斷完善。

位移傳感器的發(fā)展經(jīng)歷了經(jīng)典電磁位移傳感器階段(江小霞，鐘榮龍，盧長耿.磁致伸縮位移傳感器的應用.傳感器技術.2003，(1)：50-52)和半導體位移傳感器發(fā)展階段(禹延光，孫曉明，魏振路等.半導體激光管位移傳感器的模型建立及仿真分析.光學技術.1999，(3)：11-13)。

基于半導體光電特性的新型傳感器(黃偉，周肇飛，張濤.集成光電傳感器的研究。激光技術.2004，28(6)：596-597)，它們以光束為信息載體，具有非接觸、高精度等優(yōu)點，引發(fā)了位移傳感器技術革命，使測量向非接觸方向發(fā)展，躍上一個新的臺階，形成了現(xiàn)代傳感器技術和學科的重要分支。

在高精度位移檢測場合，一般采用光柵進行位移檢測。例如：三菱公司的電梯系統(tǒng)轎箱的位移檢測使用光電編碼器；FESTO公司的帶位移檢測的死循環(huán)氣動系統(tǒng)使用電位器式位移傳感器(劉勤，馬鳳鳴，劉鳴.差動變壓式傳感器位移測量系統(tǒng)設計.天津工程師范學院學報.2005，15(3)：50～53)，BOST公司的產(chǎn)品中小位移的檢測采用差動式電感位移傳感器。

西門子公司申請的專利號為02808461.6，名稱為無源的磁性位置傳感器該傳感器的工作量程僅有幾個厘米，采用磁性磁化磁片吸合從而構成電阻回路來檢測位置，該發(fā)明為了提高檢測精度，提出了一種對永磁的磁性力改進的無源磁性位置傳感器。

日本株式會社小松制作所申請的專利號為200510054876.5，名稱為位移傳感器的發(fā)明專利中應用磁霍爾元件檢測因磁部件的位移。

日本伺服株式會社申請的專利號為200510004137名稱為磁線性位置傳感器的發(fā)明專利中采用將磁通的變化轉化為電壓輸出的一種霍爾元件，檢測的線性范圍為10mm。

日本株式會社小松制作所申請的專利號為200510054876.5，名稱為位移傳感器的發(fā)明專利中應用磁霍爾元件檢測因磁部件的位移。

南京航空航天大學申請的專利號為200510040268，名稱為磁位移傳感器的發(fā)明專利中測量傳感器與被測物體之間的氣息處的磁通密度來得到被測物與傳感器之間的距離信息。

以上所述這些專利或者文獻均未給出適用于液壓支架系統(tǒng)的直線位移傳感器技術，日本株式會社小松制作所申請的位移傳感器雖可適合于大量程的場合，但因為液壓支架系統(tǒng)中位移傳感器是裸露在工礦下，所以該發(fā)明裝置安裝與工作原理并不適合液壓支架系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中存在的不能提供一種能有效給出適用于液壓支架系統(tǒng)的直線位移傳感器技術這一技術問題，本發(fā)明提供了一種適合于礦業(yè)綜采作業(yè)高震動環(huán)境中，并且具有較高的檢測精度、靈敏度和高抗振性的液壓支架直線位移傳感器檢測裝置及相應的一種液壓支架直線位移檢測方法。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是：提供一種液壓支架直線位移傳感器檢測裝置，所述壓支架直線位移傳感器包括勵磁機構、位移傳感器檢測本體，其中，所述勵磁機構包括擠磁水平勵磁單元和防水平漏磁垂直擠磁單元；所述位移傳感器檢測本體包括恒流源電路、干簧管檢測電路和信號濾波電路；所述液壓支架直線位移傳感器測距所需電流流經(jīng)由所述干簧管檢測電路組成的檢測本體，通過所述外置勵磁機構的位移激勵某處干簧管唯一吸合，生成檢測電壓，所述檢測電壓通過所述濾波電路得到可接置液壓支架電液主控系統(tǒng)單元的消噪電壓信號。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：所述勵磁機構采用兩對磁體同級對擠生成增強磁路指向性、磁場強度的所述擠磁水平勵磁單元。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：所述磁體為馬蹄型。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：在所述馬蹄形磁體兩側對夾有軸向勵磁磁環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：所述位移傳感器檢測本體采用干簧管作為磁控開關。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：所述干簧管等距離排放并與電源相連。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例：所述擠磁水平勵磁單元產(chǎn)生的磁路與所述干簧管的夾角為零度，所述防水平漏磁垂直擠磁單元中的軸向勵磁回路與所述干簧管的夾角為90度。