[發明專利]一種基于GPS系統實現水下定位的方法及系統

無效

• 申請號: 200810065754.X
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN101246215A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 楊冠
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;G01S5/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

1、一種基于GPS系統實現水下定位的系統，包括控制中心，獲取自身定位數據的GPS主機，及與控制中心進行數據交互的水下接收機，其特征在于，所述系統還包括與GPS主機相連的聲納裝置，用于發送聲納信號至GPS主機；

所述GPS主機根據聲納信號計算水下目標相對位置，所述控制中心對GPS主機發送的自身定位數據及所述水下目標相對位置進行數據融合處理，得到水下目標的位置信息。

2、根據權利要求1所述的基于GPS系統實現水下定位的系統，其特征在于，所述GPS主機進一步包括GPS定位單元、數據處理單元、信息收發單元；

所述GPS定位單元用于接收GPS衛星信號，獲取自身定位數據并轉發至數據處理單元；

所述數據處理單元用于根據聲納信號計算水下目標相對位置，并將其與GPS主機的自身定位數據一并送入信息收發單元；

所述信息收發單元與數據處理單元進行數據交互，用于將數據處理單元處理后的數據發送給控制中心。

3、根據權利要求1或2所述的基于GPS系統實現水下定位的系統，其特征在于，所述聲納裝置與GPS主機通過硬件接口相連。

4、一種根據權利要求1所述系統實現水下定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A.水下接收機觸動聲納裝置發送聲納信號至GPS主機；

B.GPS主機獲取自身定位數據，根據聲納信號計算水下目標的相對位置，并將所述自身定位數據及相對位置數據發送給控制中心；

C.控制中心對所述自身定位數據及相對位置數據進行數據融合處理，得到水下目標在測量體系中的位置。

5、根據權利要求4所述的實現水下定位的方法，其特征在于，所述方法是跟蹤水下目標的方法，則步驟A進一步包括：

A1.水下接收機將控制中心發送的定位請求信號轉發至聲納裝置，觸動聲納裝置發送聲納信號至GPS主機。

6、根據權利要求4所述的實現水下定位的方法，其特征在于，所述方法是對水下目標進行導航的方法，則步驟A進一步包括：

A1’.水下接收機發送導航請求信號至控制中心，同時觸動聲納裝置發送聲納信號至GPS主機。

7、根據權利要求4至6中任一權利要求所述的實現水下定位的方法，其特征在于，所述步驟B中GPS主機根據聲納信號的時間延遲計算水下目標相對位置。

8、根據權利要求4至6中任一權利要求所述的實現水下定位的方法，其特征在于，所述步驟C中的數據融合處理是指：根據所述自身定位數據及相對位置數據，利用差分算法計算水下目標在測量體系中的位置。