[發明專利]雙串聯彈性驅動器

無效

• 申請號: 200810064917.2
• 申請日: 2008-07-14
• 公開（公告）號: CN101318331A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 王立權;馬洪文;尹博;宋揚;王剛;陳東良;劉德峰;穆星科;李林;陳曦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16H35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種雙串聯彈性驅動器，它包括兩端固定在支架上的兩根導向桿，一端的支架上有兩個通孔，兩根推桿穿在通孔中，其特征是：推桿上固定有兩個彈簧擋板，兩個彈簧擋板上有穿在導向桿上的孔，在兩個彈簧擋板之間設置有彈簧驅動板，彈簧驅動板通過驅動桿與安裝在支架上的驅動器相連，彈簧驅動板與兩側的彈簧擋板之間設置有彈簧，彈簧套在推桿上，每根推桿上的彈簧包括軟彈簧和硬彈簧，軟彈簧和硬彈簧串聯且軟彈簧與硬彈簧之間設置有墊片，軟彈簧靠近彈簧擋板且一端與彈簧擋板相連，硬彈簧靠近彈簧驅動板且一端與彈簧驅動板相連。

2、根據權利要求1所述的雙串聯彈性驅動器，其特征是：所述的驅動器是伺服電機，所述的驅動桿是絲杠，伺服電機的輸出軸通過連軸器與絲杠連為一體，所述的彈簧驅動板的中間是與絲杠相配合的螺母。

3、根據權利要求1所述的雙串聯彈性驅動器，其特征是：所述的驅動器是液壓缸，所述的驅動桿是柱塞推桿，液壓缸的輸出桿通過連接器與柱塞推桿相連，柱塞推桿與彈簧驅動板相連。

4、根據權利要求1、2或3所述的雙串聯彈性驅動器，其特征是：兩根導向桿與兩根推桿交錯排布。