[發明專利]大型零件搬運裝配的智能軌道系統

無效

• 申請號: 200810064843.2
• 申請日: 2008-07-02
• 公開（公告）號: CN101618832A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 董玉紅;許洪濤;張立勛;陳雄標
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B66C7/02
• 分類號: B66C7/02;B66C7/08;B66C9/14
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光

1.一種大型零件搬運裝配的智能軌道系統，其組成包括：H型鋼軌道，其特征是：所述的H型鋼軌道的C面與一組導向輪緊密接觸，所述的H型鋼軌道的B面與一組承載輪緊密接觸，所述的H型鋼軌道的A面與伺服驅動機構中的輥子緊密接觸，所述的伺服驅動機構與車體板連接，所述的車體板分別與手動調節機構、控制箱連接；所述的導向輪（2）與H型鋼軌道C面接觸；負載重力主要由承載輪（3）、H型鋼軌道（1）和車體板（20）承受，導向輪（2）起運動導向作用，所述的手動調節機構包括手動螺母，所述的手動螺母通過彈簧與頂桿連接,?旋緊手動螺母經彈簧推起頂桿，頂桿通過連接板抬起輥子軸，使輥子外表面與H鋼軌道A面緊密接觸，并根據負載大小調整預緊力，所述的頂桿通過定位銷與支撐桿連接。

2.??????根據權利要求1所述的大型零件搬運裝配的智能軌道系統，其特征是：所述的伺服驅動機構包括伺服電機，所述的伺服電機與兩級齒輪減速機構連接，所述的兩級齒輪減速機構通過連接板與輥子軸連接，所述的輥子軸通過鍵與輥子連接。

3.根據權利要求1或2所述的大型零件搬運裝配的智能軌道系統，其特征是：所述的導向輪包括輪體，所述的輪體與輪軸之間安裝一對深溝球軸承，所述的深溝球軸承分別與定位套筒、擋圈連接，所述的輪體與法蘭式輪軸連接，所述的法蘭式輪軸固定在車體板上；

所述的承載輪包括輪體，所述的輪體與輪軸之間安裝一對深溝球軸承，所述的深溝球軸承分別與定位套筒和擋圈連接，所述的輪體與法蘭式輪軸連接，所述的法蘭式輪軸固定在車體板上。

4.根據權利要求1或2所述的大型零件搬運裝配的智能軌道系統，其特征是：被搬運零件重量主要由承載輪、H型鋼軌道和車體板承受，而起驅動作用的輥子不受重力作用，主動工作模式時零件的運動速度和位移由單片機控制，伺服電機加減速齒輪機構將單片機的電信號轉化為輥子的轉速和轉角信號，進而轉變為零件的運動速度和位移；負載重力主要由承載輪、H型鋼軌道和車體板承受，導向輪只起運動導向作用。

5.根據權利要求3所述的大型零件搬運裝配的智能軌道系統，其特征是：被搬運零件重量主要由承載輪、H型鋼軌道和車體板承受，而起驅動作用的輥子不受重力作用，主動工作模式時零件的運動速度和位移由單片機控制，伺服電機加減速齒輪機構將單片機的電信號轉化為輥子的轉速和轉角信號，進而轉變為零件的運動速度和位移；負載重力主要由承載輪、H型鋼軌道和車體板承受，導向輪起運動導向作用。