[發明專利]基于有功電流分量的通用變頻器自動提升轉矩的方法

有效

• 申請號: 200810064837.7
• 申請日: 2008-07-01
• 公開（公告）號: CN101330273A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 于泳;陳偉;楊榮峰;徐殿國;楊明;貴獻國
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P27/00
• 分類號: H02P27/00;H02P27/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 朱永林

1.基于有功電流分量的通用變頻器自動提升轉矩的方法，實現該方法基于由SVPWM信號發生器(1)、逆變器(2)、坐標變換器(3)、定子電阻模塊(4)、加法器(5)、積分器(6)、壓頻比模塊(7)和兩個電流傳感器(8)組成的裝置；其特征在于SVPWM信號發生器(1)的六個輸出端分別連逆變器(2)的六個控制端，坐標變換器(3)的W相和U相兩個信號輸入端分別連接一個電流傳感器(8)，所述兩個電流傳感器(8)相對應地測量逆變器(2)輸出的W相和U相的工作電流，坐標變換器(3)的信號輸出端通過定子電阻模塊(4)連接在加法器(5)的一個正向輸入端，加法器(5)的輸出端連接SVPWM信號發生器(1)的一個輸入端；積分器(6)的輸入端與壓頻比模塊(7)的輸入端相連，積分器(6)的輸出端分別連接SVPWM信號發生器(1)的另一個輸入端和坐標變換器(3)的電壓矢量角度輸入端；壓頻比模塊(7)的輸出端與加法器(5)的另一個正向輸入端相連；

所述方法通過下述步驟實現：

步驟一：根據壓頻比模塊(7)提供的壓頻比V/f和當前定子運行頻率f₁，依據公式：E1*=f1*V/f,]]>得到參考輸出電壓E₁^*；

步驟二：通過兩個電流傳感器(8)對逆變器(2)的U相和W相兩個輸出端的輸出電流i_U和i_W的幅值和相位進行采樣；

步驟三：將定子運行頻率f₁通過積分器(6)積分變換獲得電壓矢量旋轉角度θ₁，根據所述電壓矢量旋轉角度θ₁將步驟二獲得的電流i_U和i_W的幅值和相位通過坐標變換器(3)進行坐標變換，獲得旋轉坐標系下的有功電流i_d；

步驟四：根據公式：V_b＝i_dR₁，得到電壓幅值的補償量V_b，其中參數R₁為定子電阻模塊(4)給定的定子電阻；

步驟五：將參考輸出電壓E₁^*和電壓幅值的補償量V_b通過加法器(5)進行疊加得到提升后的調整電壓V₁并輸入SVPWM信號發生器(1)；

步驟六：SVPWM信號發生器(1)根據加法器(5)輸出的調整電壓V₁和積分器(6)輸出的電壓矢量旋轉角度θ₁生成調制信號，并通過逆變器(2)控制變頻器。

2.根據權利要求1所述的基于有功電流分量的通用變頻器自動提升轉矩的方法，其特征在于步驟三所述的坐標變換由公式：

iαiβ=23320-32-3iUiW]]>和idiq=cosθ1-sinθ1sinθ1cosθ1iαiβ]]>實現，

其中，參數θ₁為電壓矢量旋轉角度，其計算公式為：θ₁＝∫2πf₁dt；通過坐標變換，將定子電流分解成有功電流分量i_d和無功電流分量i_q。