[發明專利]智能煮飯機器人及煮飯方法

無效

• 申請號: 200810064446.5
• 申請日: 2008-05-06
• 公開（公告）號: CN101574231A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 房國志;朱林;王金波;楊超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;G05B19/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明屬于一種基于GSM網絡控制的智能家用電器，具體涉及一種智能煮 飯機器人。機器利用該專用設備進行煮飯的方法。

背景技術：

目前，智能家用電器正處于發展的階段，普遍存在著功能簡單，智能化程 度不高，成本高，標準不統一等缺點。這些問題的存在導致了智能家用電器市 場發展的緩慢。在者，現有智能家用電器在遠程控制方面多使用的是RF無線 收發模式，實現不了更遠距離上的控制，如在辦公室實現對家用電器的控制。

發明內容：

本發明的目的是提供一種智能煮飯機器人，即智能煮飯方法，成本低、操 作簡單，智能化程度高。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

智能煮飯機器人，其組成包括：煮飯裝置，所述的煮飯裝置帶有壓力傳感 器底座，所述的煮飯裝置連接輸送通道、排氣通道，所述的輸送通道分別連接 儲水容器、儲米容器，所述的輸送通道上具有閥門，所述的閥門、煮飯裝置、 帶有壓力傳感器底座分別連接主控板。

所述的智能煮飯機器人，所述的主控板包括微處理器、顯示模塊、GSM模 塊、鍵盤、AD轉換模塊，其各組成部分間具有電路連接關系。

所述的智能煮飯機器人，所述的GSM模塊具有引腳連接SIM卡。

一種智能煮飯的方法，采用遠程控制或直接控制模式，所述的遠程控制是 用手機短信方式進行控制，所述的直接控制模式是通過所述的鍵盤進行手動設 置，當所述的主控板內部的GSM模塊接收到信號后通過串口UART向所述的 微處理器發送數據，微處理器采取中斷法來接收，同時在主程序中循環發送AT 指令用來讀取短信息，短消息經過解碼來識別出具體的內容，然后微處理器刪 除最后一個位置的短信，微處理器根據接收到的短信內容計算出米和水的量還 有煮飯時刻，煮飯時刻一到，微處理器利用輸入輸出接口GPIO打開儲米容器 的閥門，米順著輸送管道到達煮飯裝置中，米落在煮飯裝置底下的壓力傳感器 上面會產生電壓，此電壓值經過A/D模塊轉換器變成一個數字量表示米的重量， 再經GPIO傳給微處理器，微處理器在米的重量到達給定值時關閉儲米容器的 閥門，接著打開儲水容器的閥門，水從輸送管道流向煮飯裝置中，當水量到達 指定值，微處理器發送指令關閉儲水容器的閥門停止進水，然后封閉煮飯裝置 開始煮飯，煮飯完成后自動進入保溫狀態。

本發明的有益效果：

1.充分利用現有的、日漸低廉且性能穩定可靠的GSM網絡，使用短信指 令實現GSM模塊與微處理器之間的通信，進而控制整個系統的工作，實現了更 遠距離的控制。利用GSM網絡控制家電有利于系統的進一部擴展，有利于統一 標準，可以實現對其他更多家用電器智能控制。

2.使用功耗更低、性能更好的微處理器，降低了系統功耗，提高了系統穩 定性，且為智能控制的實現提供了硬件基礎。

3.煮飯裝置軟件上采用模糊控制理論，使煮飯機器人模擬人的思維方式。 主控微處理器嵌入實時系統(RTOS)μC/OSII，增加了系統的可靠性和安全 性能。微處理器自帶了實時時鐘，可以使用鍵盤和顯示模塊設置定時煮飯和用 餐人數，系統根據各項設置參數來控制煮飯過程。

4.由于本產品采用了更先進的微處理器和控制方法，結合使用成熟的GSM 網絡技術和模糊控制理論，使得本產品更加智能化，且操作十分簡單，又在成 本上得到了有效的控制，與現有標準相統一且有更大升級空間，有利于推廣使 用。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

附圖2是本產品硬件電路連接結構示意圖。

附圖3是本產品電源部分電路原理圖。

附圖4是本產品模擬信號調理電路原理圖。

附圖5是本產品串行接口部分電路原理圖。

附圖6是本產品GSM模塊及其外圍電路原理圖。

附圖7是本產品ARM及其外圍電路原理圖。

附圖8是本產品內部程序主體流程圖。

根據電子線路制圖規范，以上各電路原理圖中相同的引腳具有連接關系。

具體實施方式：

實施例1：